الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>كود الذكاء الاصطناعي
تنزيل

نماذج عالمية رهيبة للقيادة الذاتية

اجمع بعض أوراق النماذج العالمية (للقيادة الذاتية).

إذا وجدت بعض الأوراق التي تم تجاهلها، فلا تتردد في إنشاء طلبات سحب أو فتح قضايا أو مراسلتي عبر البريد الإلكتروني / Qi Wang . نرحب بالمساهمات بأي شكل من الأشكال لجعل هذه القائمة أكثر شمولاً.

إذا وجدت هذا المستودع مفيدًا، فيرجى التفكير في منحنا نجمة ؟.

لا تتردد في مشاركة هذه القائمة مع الآخرين! ؟؟؟؟

ورشة عمل وتحدي

  • CVPR 2024 Workshop & Challenge | OpenDriveLab المسار رقم 4: النموذج العالمي التنبؤي.

    نظرًا لكونه تمثيلًا مكانيًا وزمانيًا مجردًا للواقع، يمكن للنموذج العالمي التنبؤ بالحالات المستقبلية بناءً على الحالة الحالية. تتمتع عملية تعلم النماذج العالمية بالقدرة على الارتقاء بالنموذج الأساسي المُدرب مسبقًا إلى المستوى التالي. بالنظر إلى مدخلات الرؤية فقط، تشير مخرجات الشبكة العصبية إلى السحب في المستقبل لتشهد على قدرتها التنبؤية بالعالم.

  • CVPR 2023 Workshop on Autonomous Driving 3: تحديات ARGOVERSE، والتنبؤ بالإشغال ثلاثي الأبعاد باستخدام مجموعة بيانات مستشعر Argoverse 2. توقع إشغال الزمكان للعالم خلال الثواني الثلاث القادمة.

أوراق

النموذج العالمي للورق الأصلي

  • استخدام شبكات الإشغال للإدراك والملاحة للروبوت المتنقل [ورقة]

مدونة تقنية أو فيديو

  • Yann LeCun : الطريق نحو ذكاء الآلة المستقلة [ورقة] [فيديو]
  • الكلمة الرئيسية CVPR'23 WAD - أشوك إلسوامي، تسلا [فيديو]
  • Wayve نقدم GAIA-1: نموذج الذكاء الاصطناعي التوليدي المتطور للاستقلالية [مدونة]

    النماذج العالمية هي الأساس للقدرة على التنبؤ بما قد يحدث بعد ذلك، وهو أمر مهم بشكل أساسي للقيادة الذاتية. يمكن أن تكون بمثابة محاكاة مستفادة، أو تجربة فكرية "ماذا لو" للتعلم المعزز القائم على النموذج (RL) أو التخطيط. ومن خلال دمج النماذج العالمية في نماذج القيادة لدينا، يمكننا تمكينهم من فهم القرارات البشرية بشكل أفضل وتعميمها في نهاية المطاف على مواقف أكثر واقعية.

استطلاع

  • دراسة استقصائية عن نماذج اللغات الكبيرة متعددة الوسائط للقيادة الذاتية. WACVW 2024 [الورقة] [الكود]
  • النماذج العالمية: منظور السلامة. ISSREW [ورقة
  • فهم العالم أم التنبؤ بالمستقبل؟ مسح شامل للنماذج العالمية. arXiv 2024.11 [ورقة]
  • استكشاف التفاعل بين توليد الفيديو والنماذج العالمية في القيادة الذاتية: دراسة استقصائية. arXiv 2024.11 [ورقة]
  • مواءمة الفضاء السيبراني مع العالم المادي: دراسة شاملة عن الذكاء الاصطناعي المتجسد. arXiv 2024.7 [ورقة] [كود]
  • هل سورا محاكي للعالم؟ مسح شامل للنماذج العالمية العامة وما بعدها. arXiv 2024.5 [ورقة] [كود]
  • النماذج العالمية للقيادة الذاتية: دراسة أولية. 2024.3, arxiv [ورقة]

2024

  • [ SEM2 ] تعزيز كفاءة العينة ومتانة القيادة الذاتية الحضرية الشاملة من خلال النموذج العالمي المقنع الدلالي. TITS [ورقة]
  • Vista : نموذج عالمي للقيادة قابل للتعميم يتميز بدقة عالية وإمكانية تحكم متعددة الاستخدامات. NeurIPS 2024 [ورقة] [كود]
  • مجموعة بيانات DrivingDojo : نموذج عالمي للقيادة التفاعلية والغنية بالمعرفة. NeurIPS 2024 [ورقة] [مشروع]
  • Think2Drive : التعلم المعزز الفعال من خلال التفكير في نموذج العالم الكامن للقيادة الذاتية شبه الواقعية. ECCV 2024 [ورقة]
  • [ MARL-CCE ] نمذجة السلوكيات التنافسية في القيادة الذاتية في ظل النموذج العالمي التوليدي. ECCV 2024 [ورقة] [كود]
  • DriveDreamer : نحو نماذج عالمية يحركها العالم الحقيقي للقيادة الذاتية. ECCV 2024 [ورقة] [كود]
  • GenAD : القيادة الذاتية التوليدية الشاملة. ECCV 2024 [ورقة] [كود]
  • OccWorld : تعلم نموذج عالمي للإشغال ثلاثي الأبعاد للقيادة الذاتية. ECCV 2024 [ورقة] [كود]
  • [ NeMo ] نماذج العالم الحجمي العصبي للقيادة الذاتية. ECCV 2024 [ورقة]
  • CarFormer : القيادة الذاتية مع تمثيلات متعلمة تتمحور حول الكائنات. ECCV 2024 [ورقة] [كود]
  • [ MARL-CCE ] النمذجة-السلوكيات-التنافسية-في-القيادة الذاتية-في ظل-النموذج العالمي التوليدي. ECCV 2024 [الكود]
  • [ GUMP ] حل مهام تخطيط الحركة باستخدام نموذج توليدي قابل للتطوير. ECCV 2024 [ورقة] [كود]
  • نشر القيادة : إنشاء فيديو مشهد القيادة متعدد المشاهد الموجه بالتخطيط مع نموذج الانتشار الكامن. ECCV 2024 [ورقة] [كود]
  • 3D-VLA : نموذج عالمي توليدي للرؤية واللغة والحركة ثلاثي الأبعاد. ICML 2024 [ورقة]
  • [ ViDAR ] يتيح التنبؤ السحابي للنقاط المرئية القيادة الذاتية القابلة للتطوير. CVPR 2024 [ورقة] [الكود]
  • [ GenAD ] النموذج التنبؤي المعمم للقيادة الذاتية. CVPR 2024 [ورقة] [بيانات]
  • Cam4DOCC : المعيار القياسي للتنبؤ بإشغال الكاميرا رباعية الأبعاد فقط في تطبيقات القيادة الذاتية. CVPR 2024 [ورقة] [الكود]
  • [ Drive-WM ] القيادة نحو المستقبل: التنبؤ والتخطيط المرئي متعدد وجهات النظر مع النموذج العالمي للقيادة الذاتية. CVPR 2024 [ورقة] [الكود]
  • DriveWorld : فهم المشهد المُدرب مسبقًا رباعي الأبعاد عبر النماذج العالمية للقيادة الذاتية. CVPR 2024 [ورقة]
  • الدواء الشافي : إنشاء فيديو بانورامي ويمكن التحكم فيه من أجل القيادة الذاتية. CVPR 2024 [ورقة] [الكود]
  • UnO : مجالات الإشغال غير الخاضعة للرقابة للإدراك والتنبؤ. CVPR 2024 [ورقة] [الكود]
  • MagicDrive : إنشاء ميزة التجوّل الافتراضي مع تحكم هندسي ثلاثي الأبعاد متنوع. ICLR 2024 [ورقة] [الكود]
  • Copilot4D : تعلم النماذج العالمية غير الخاضعة للرقابة للقيادة الذاتية عبر الانتشار المنفصل. ICLR 2024 [ورقة]
  • SafeDreamer : التعلم المعزز الآمن باستخدام النماذج العالمية. ICLR 2024 [ورقة] [الكود]
  • DrivingWorld : بناء نموذج عالمي للقيادة الذاتية عبر الفيديو GPT. arXiv 2024.12 [ورقة] [كود]
  • DrivingGPT : توحيد نمذجة وتخطيط عالم القيادة باستخدام محولات الانحدار التلقائي متعددة الوسائط. arXiv 2024.12 [ورقة] [مشروع]
  • نموذج عالمي فعال للإشغال عبر التدفق الديناميكي المنفصل والتدريب بمساعدة الصور. arXiv 2024.12 [ورقة]
  • GEM : نموذج عالمي متعدد الوسائط قابل للتعميم من أجل حركة الأنا الدقيقة، وديناميكيات الكائنات، والتحكم في تكوين المشهد. arXiv 2024.12 [ورقة] [مشروع]
  • GaussianWorld : نموذج Gaussian World لتدفق التنبؤ بالإشغال ثلاثي الأبعاد. arXiv 2024.12 [ورقة] [كود]
  • Doe-1 : القيادة الذاتية ذات الحلقة المغلقة مع نموذج عالمي كبير. arXiv 2024.12 [ورقة] [كود]
  • [ DrivePhysica ] النموذج العالمي للقيادة الفيزيائية المستنيرة. arXiv 2024.12 [ورقة] [كود]
  • HoloDrive : إنشاء مشهد شارع شامل ثنائي الأبعاد وثلاثي الأبعاد ومتعدد الوسائط للقيادة الذاتية. arXiv 2024.12 [ورقة]
  • InfinityDrive : كسر الحدود الزمنية في قيادة النماذج العالمية. arXiv 2024.12 [ورقة] [صفحة المشروع]
  • ReconDreamer : صياغة نماذج عالمية لإعادة بناء مشهد القيادة عبر الاستعادة عبر الإنترنت. arXiv 2024.11 [ورقة] [كود]
  • توليد سيناريوهات خارج التوزيع باستخدام نماذج اللغة. arXiv 2024.11 [ورقة]
  • Imagine-2-Drive : النمذجة العالمية عالية الدقة في CARLA للمركبات ذاتية القيادة. arXiv 2024.11 [ورقة] [صفحة المشروع]
  • WorldSimBench : نحو نماذج إنشاء الفيديو كمحاكاة عالمية. arXiv 2024.10 [ورقة] [صفحة المشروع]
  • DriveDreamer4D : النماذج العالمية عبارة عن آلات بيانات فعالة لتمثيل مشهد القيادة رباعي الأبعاد. arXiv 2024.10 [ورقة] [صفحة المشروع]
  • DOME : نموذج الانتشار الترويض إلى نموذج عالمي للإشغال عالي الدقة يمكن التحكم فيه. arXiv 2024.10 [ورقة] [صفحة المشروع]
  • [ SSR ] هل تحتاج القيادة الذاتية الشاملة إلى مهام إدراكية حقًا؟ arXiv 2024.9 [ورقة] [كود]
  • التخفيف من التحول المتغير في التعلم المقلد للمركبات ذاتية القيادة باستخدام نماذج العالم المولدة للفضاء الكامن. arXiv 2024.9 [ورقة]
  • [ LentDriver ] تعلم القرارات الاحتمالية المتعددة من نموذج العالم الكامن في القيادة الذاتية. arXiv 2024.9 [ورقة] [كود]
  • RenderWorld : النموذج العالمي مع علامة ثلاثية الأبعاد ذاتية الإشراف. arXiv 2024.9 [ورقة]
  • OccLLaMA : نموذج عالمي توليدي للإشغال واللغة والعمل للقيادة الذاتية. arXiv 2024.9 [ورقة]
  • DriveGenVLM : إنشاء فيديو في العالم الحقيقي للقيادة الذاتية القائمة على نموذج لغة الرؤية. arXiv 2024.8 [ورقة]
  • [ Drive-OccWorld ] القيادة في عالم الإشغال: التنبؤ والتخطيط للإشغال رباعي الأبعاد المتمحور حول الرؤية عبر النماذج العالمية للقيادة الذاتية. arXiv 2024.8 [ورقة]
  • BEVWorld : نموذج عالمي متعدد الوسائط للقيادة الذاتية عبر الفضاء الكامن الموحد BEV. arXiv 2024.7 [ورقة] [كود]
  • [ رمز مميز ] تحويل العالم إلى معرفة على مستوى الكائن لمعالجة الأحداث الطويلة الأمد في القيادة الذاتية. arXiv 2024.7 [ورقة]
  • UMAD : الكشف عن الشذوذ على مستوى القناع غير الخاضع للرقابة للقيادة الذاتية. arXiv 2024.6 [ورقة]
  • SimGen : إنشاء مشهد القيادة المكيف بالمحاكاة. arXiv 2024.6 [ورقة] [كود]
  • [ AdaptiveDriver ] التخطيط مع النماذج العالمية المتكيفة للقيادة الذاتية. arXiv 2024.6 [ورقة] [كود]
  • [ القانون ] تعزيز القيادة الذاتية الشاملة باستخدام النموذج العالمي الكامن. arXiv 2024.6 [ورقة] [كود]
  • [ دلفي ] إطلاق العنان لتعميم القيادة الذاتية الشاملة من خلال إنشاء مقاطع فيديو طويلة يمكن التحكم فيها. arXiv 2024.6 [ورقة] [كود]
  • OccSora : نماذج توليد الإشغال رباعية الأبعاد كمحاكاة عالمية للقيادة الذاتية. arXiv 2024.5 [ورقة] [كود]
  • MagicDrive3D : جيل ثلاثي الأبعاد يمكن التحكم فيه لعرض أي عرض في مشاهد الشوارع. arXiv 2024.5 [ورقة] [كود]
  • CarDreamer : منصة تعليمية مفتوحة المصدر للقيادة الذاتية القائمة على النموذج العالمي. arXiv 2024.5 [ورقة] [كود]
  • [ DriveSim ] دراسة ماجستير إدارة الأعمال متعدد الوسائط كنماذج عالمية للقيادة. arXiv 2024.5 [ورقة] [كود]
  • LidarDM : محاكاة LiDAR التوليدية في عالم مُولد. arXiv 2024.4 [ورقة] [كود]
  • محرك الموضوع : قياس البيانات التوليدية في القيادة الذاتية عبر التحكم في الموضوع. arXiv 2024.3 [ورقة] [مشروع]
  • DriveDreamer-2 : نماذج عالمية مُحسّنة من LLM لإنشاء مقاطع فيديو متنوعة للقيادة. arXiv 2024.3 [ورقة] [كود]

2023

  • TrafficBots : نحو نماذج عالمية لمحاكاة القيادة الذاتية والتنبؤ بالحركة. ICRA 2023 [ورقة] [الكود]
  • WoVoGen : نشر عالمي مدرك للحجم من أجل إنشاء مشهد قيادة متعدد الكاميرات يمكن التحكم فيه. arXiv 2023.12 [ورقة] [كود]
  • [ CTT ] محول حركة المرور الفئوي: التنبؤ بالسلوك المتنوع والقابل للتفسير مع رمز كامن. arXiv 2023.11 [ورقة]
  • MUVO : نموذج عالمي توليدي متعدد الوسائط للقيادة الذاتية مع تمثيلات هندسية. arXiv 2023.11 [ورقة]
  • GAIA-1 : نموذج عالمي توليدي للقيادة الذاتية. arXiv 2023.9 ​​[ورقة]
  • ADriver-I : نموذج عالمي عام للقيادة الذاتية. arXiv 2023.9 ​​[ورقة]
  • UniWorld : التدريب المسبق على القيادة الذاتية عبر النماذج العالمية. arXiv 2023.8 [ورقة] [كود]

2022

  • [ ميل ] التعلم التقليد القائم على النماذج للقيادة في المناطق الحضرية. NeurIPS 2022 [ورقة] [كود]
  • Iso-Dream : عزل والاستفادة من الديناميكيات البصرية غير القابلة للتحكم في النماذج العالمية. NeurIPS 2022 Spotlight [ورقة] [كود]
  • السمفونية : تعلم عوامل واقعية ومتنوعة لمحاكاة القيادة الذاتية. ICRA 2022 [ورقة]
  • التعلم بالتقليد الهرمي القائم على النموذج للتخطيط في القيادة الذاتية. IROS 2022 [ورقة]
  • [ SEM2 ] تعزيز كفاءة العينة ومتانة القيادة الذاتية الحضرية الشاملة من خلال النموذج العالمي المقنع الدلالي. NeurIPS 2022 workshop [ورقة]

ورقة نموذجية عالمية أخرى

2025

  • منصة نموذجية لمؤسسة Cosmos World للذكاء الاصطناعي المادي. NVIDIA [ورقة] [رمز]

2024

  • [ SMAC ] الإجابات المرتكزة على مشكلة اتخاذ القرار متعدد الوكلاء من خلال النموذج العالمي التوليدي. NeurIPS 2024 [ورقة]

  • [ CoWorld ] إنشاء RL عبر الإنترنت دون اتصال بالإنترنت: نماذج عالمية تعاونية للتعلم المعزز البصري دون اتصال بالإنترنت. NeurIPS 2024 [ورقة] [موقع الكتروني] [رمز الشعلة]

  • [ الماس ] الانتشار للنمذجة العالمية: التفاصيل المرئية مهمة في أتاري. NeurIPS 2024 [ورقة] [كود]

  • PIVOT-R : النموذج العالمي المدرك لإحداثيات الطريق البدائي للتلاعب الآلي. NeurIPS 2024 [ورقة]

  • [ MUN ] نماذج التعلم العالمية للتنقل غير المقيد للأهداف. NeurIPS 2024 [ورقة] [كود]

  • VidMan : استغلال الديناميكيات الضمنية من نموذج نشر الفيديو للتلاعب الفعال بالروبوت. NeurIPS 24 [ورقة]

  • نماذج العالم التكيفية : سلوكيات التعلم بالخيال الكامن في ظل اللاسكونية. NeurIPSW 2024 [ورقة]

  • ظهور نماذج عالمية ضمنية من عوامل بشرية. NeurIPSW 2024 [ورقة]

  • التمثيل العالمي السببي في نموذج GPT. NeurIPSW 2024 [ورقة]

  • PreLAR : التدريب المسبق للنموذج العالمي مع تمثيل العمل القابل للتعلم. ECCV 2024 [ورقة] [كود]

  • [ CWM ] فهم الديناميكيات الفيزيائية من خلال نمذجة العالم المخالف للواقع. ECCV 2024 [ورقة] [كود]

  • ManiGaussian : الرش الغاوسي الديناميكي للتلاعب الآلي متعدد المهام. ECCV 2024 [ورقة] [كود]

  • [ DWL ] تطوير حركة الإنسان: إتقان التضاريس الصعبة مع تقليل الضوضاء من التعلم النموذجي العالمي. RSS 2024 (Best Paper Award Finalist) [ورقة]

  • [ LLM-Sim ] هل يمكن لنماذج اللغة أن تكون بمثابة محاكيات عالمية قائمة على النصوص؟ ACL [ورقة] [رمز]

  • RoboDreamer : تعلم نماذج العالم التركيبية لخيال الروبوت. ICML 2024 [الورقة] [الكود]

  • [ Δ-IRIS ] نماذج عالمية فعالة مع ترميز مدرك للسياق. ICML 2024 [الورقة] [الكود]

  • AD3 : الفعل الضمني هو مفتاح النماذج العالمية لتمييز المشتتات البصرية المتنوعة. ICML 2024 [ورقة]

  • هيروس : الخيال الهرمي على النماذج العالمية لتسلسل الفضاء المنظم. ICML 2024 [ورقة]

  • [ HRSSM ] تعلم التمثيلات الديناميكية القوية الكامنة للنماذج العالمية. ICML 2024 [الورقة] [الكود]

  • HarmonyDream : تنسيق المهام داخل النماذج العالمية. ICML 2024 [الورقة] [الكود]

  • [ REM ] تحسين النماذج العالمية القائمة على الرمز المميز مع التنبؤ بالملاحظة الموازية. ICML 2024 [الورقة] [الكود]

  • هل توفر نماذج عالم المحولات تدرجات أفضل للسياسة؟ ICML 2024 [ورقة]

  • TD-MPC2 : نماذج عالمية قوية وقابلة للتطوير للتحكم المستمر. ICLR 2024 [ورقة] [رمز الشعلة]

  • DreamSmooth : تحسين التعلم المعزز القائم على النموذج من خلال تجانس المكافأة. ICLR 2024 [ورقة]

  • [ R2I ] إتقان مهام الذاكرة باستخدام النماذج العالمية. ICLR 2024 [ورقة] [رمز JAX]

  • مامبا : نهج نموذجي عالمي فعال للتعلم المعزز. ICLR 2024 [ورقة] [الكود]

  • تعلم أسطول الروبوتات التفاعلية متعددة المهام باستخدام نماذج العالم المرئي. CoRL 2024 [ورقة] [كود]

  • نحو نماذج عالمية قابلة للتفسير جسديًا : تمثيلات ذات معنى ضعيفة الإشراف للتنبؤ بالمسار البصري. arXiv 2024.12 [ورقة]

  • حلم التلاعب : نماذج عالمية تركيبية تعمل على تمكين تعلم تقليد الروبوتات بالخيال. arXiv 2024.12 [ورقة] [مشروع]

  • يستخدم المحولون نماذج العالم السببية في مهام حل المتاهة. arXiv 2024.12 [ورقة]

  • Owl-1 : نموذج Omni World لإنشاء مقاطع فيديو طويلة ومتسقة. arXiv 2024.12 [ورقة] [كود]

  • StoryWeaver : نموذج عالمي موحد لتخصيص شخصيات القصة المعززة بالمعرفة. arXiv 2024.12 [ورقة] [كود]

  • SimuDICE : تحسين السياسة دون الاتصال بالإنترنت من خلال تحديثات النموذج العالمي وتقدير DICE. BNAIC 2024 [ورقة]

  • الاستكشاف المحدود مع عدم اليقين في النموذج العالمي في خوارزمية تعلم تعزيز الممثل والناقد. arXiv 2024.12 [ورقة]

  • الجني 2 : نموذج عالمي مؤسسي واسع النطاق. 2024.12 Google DeepMind [مدونة]

  • [ NWM ] نماذج عالم الملاحة. arXiv 2024.12 Yann LeCun [ورقة] [مشروع]

  • المصفوفة : الجيل العالمي للأفق اللانهائي مع التحكم في الحركة في الوقت الحقيقي. arXiv 2024.12 [ورقة] [مشروع]

  • مطالبة الحركة : التحكم في إنشاء الفيديو باستخدام مسارات الحركة. arXiv 2024.12 [ورقة] [مشروع]

  • مستكشف العالم التوليدي. arXiv 2024.11 [ورقة] [مشروع]

  • [ WebDreamer ] هل تعتبر شهادة الماجستير في القانون نموذجًا عالميًا للإنترنت سرًا؟ التخطيط القائم على النموذج لوكلاء الويب. arXiv 2024.11 [ورقة] [كود]

  • الحوت : نحو نماذج عالمية قابلة للتعميم والتوسع من أجل اتخاذ القرارات المجسدة. arXiv 2024.11 [ورقة]

  • DINO-WM : النماذج العالمية ذات الميزات المرئية المدربة مسبقًا تتيح التخطيط بدون طلقة. arXiv 2024.11 Yann LeCun [ورقة]

  • قوانين التوسع لوكلاء التدريب المسبق والنماذج العالمية. arXiv 2024.11 [ورقة]

  • [ Phyworld ] إلى أي مدى يبعد إنشاء الفيديو عن النموذج العالمي: منظور القانون الفيزيائي. arXiv 2024.11 [ورقة] [مشروع]

  • IGOR : تمثيلات Image-GOal هي وحدات التحكم الذرية لنماذج الأساس في الذكاء الاصطناعي المتجسد. arXiv 2024.10 [ورقة] [مشروع]

  • إيفا : نموذج عالمي مجسد لتوقعات الفيديو المستقبلية. arXiv 2024.10 [ورقة]

  • التوقع البصري : تعلم النماذج العالمية المجردة باستخدام المسندات الرمزية العصبية لتخطيط الروبوت. arXiv 2024.10 [ورقة]

  • [ LLMCWM ] وكلاء اللغة يلتقون بالسببية - سد الفجوة بين ماجستير إدارة الأعمال ونماذج العالم السببية. arXiv 2024.10 [ورقة] [كود]

  • نماذج عالمية خالية من المكافآت للتعلم بالتقليد عبر الإنترنت. arXiv 2024.10 [ورقة]

  • وكلاء الويب مع النماذج العالمية : التعلم والاستفادة من ديناميكيات البيئة في التنقل عبر الويب. arXiv 2024.10 [ورقة]

  • [ GLIMO ] تأسيس نماذج لغوية كبيرة في بيئة مجسدة مع نماذج عالمية غير كاملة. arXiv 2024.10 [ورقة]

  • AVID : تكييف نماذج نشر الفيديو مع النماذج العالمية. arXiv 2024.10 [ورقة] [كود]

  • [ WMP ] الإدراك العالمي القائم على النموذج لحركة الأرجل البصرية. arXiv 2024.9 [ورقة] [مشروع]

  • [ OSWM ] نماذج عالمية ذات طلقة واحدة باستخدام محول تم تدريبه على مادة اصطناعية سابقة. arXiv 2024.9 [ورقة]

  • R-AIF : حل المهام الروبوتية ذات المكافآت المتفرقة من وحدات البكسل باستخدام الاستدلال النشط والنماذج العالمية. arXiv 2024.9 [ورقة]

  • تمثيل المعلومات الموضعية في النماذج العالمية التوليدية لمعالجة الكائنات. arXiv 2024.9 [ورقة]

  • تحويل النماذج اللغوية الكبيرة إلى نماذج عالمية مع معرفة الشروط المسبقة والتأثير. arXiv 2024.9 [ورقة]

  • DexSim2Real$^2$ : بناء نموذج عالمي واضح للتلاعب الدقيق بالأشياء المفصلية. arXiv 2024.9 [ورقة]

  • الاستكشاف الفعال والتعلم النموذجي العالمي التمييزي باستخدام التجريد المتمركز حول الكائنات. arXiv 2024.8 [ورقة]

  • [ MoReFree ] النماذج العالمية تزيد من الاستقلالية في التعلم المعزز. arXiv 2024.8 [ورقة] [مشروع]

  • UrbanWorld : نموذج عالمي حضري لجيل المدن ثلاثي الأبعاد. arXiv 2024.7 [ورقة]

  • PWM : تعلم السياسات باستخدام نماذج عالمية كبيرة. arXiv 2024.7 [ورقة] [كود]

  • التنبؤ مقابل التمثيل : المفاضلة بين النمذجة العالمية ونمذجة الوكيل. arXiv 2024.7 [ورقة]

  • [ GenRL ] نماذج عالمية أساسية متعددة الوسائط للوكلاء المتجسدين بشكل عام. arXiv 2024.6 [ورقة] [كود]

  • [ DLLM ] نماذج عالمية تحتوي على تلميحات لنماذج لغوية كبيرة لتحقيق الأهداف. arXiv 2024.6 [ورقة]

  • الخريطة المعرفية لنماذج اللغة: التخطيط الأمثل من خلال التمثيل اللفظي للنموذج العالمي. arXiv 2024.6 [ورقة]

  • CityBench : تقييم قدرات نموذج اللغة الكبير كنموذج عالمي. arXiv 2024.6 [ورقة] [كود]

  • CoDreamer : نماذج العالم اللامركزية القائمة على الاتصالات. arXiv 2024.6 [ورقة]

  • [ EBWM ] النماذج العالمية القائمة على الطاقة الملهمة معرفيًا. arXiv 2024.6 [ورقة]

  • تقييم النموذج العالمي الضمني في النموذج التوليدي. arXiv 2024.6 [ورقة] [كود]

  • المحولات وترميز الفتحات لنمذجة العالم المادي بكفاءة. arXiv 2024.5 [ورقة] [كود]

  • [ محرك الدمى ] نماذج العالم الهرمية كوحدات تحكم بصرية لكامل الجسم البشري. arXiv 2024.5 Yann LeCun [ورقة] [كود]

  • نموذج BWArea : نموذج عالم التعلم، والديناميكيات العكسية، وسياسة إنشاء لغة يمكن التحكم فيها. arXiv 2024.5 [ورقة]

  • باندورا : نحو نموذج عالمي عام مع إجراءات اللغة الطبيعية وحالات الفيديو. [الورقة] [الكود]

  • [ WKM ] تخطيط الوكيل باستخدام نموذج المعرفة العالمية. arXiv 2024.5 [ورقة] [كود]

  • نيوتن ™ – نموذج الأساس الأول من نوعه لفهم العالم المادي. Archetype AI [مدونة]

  • التنافس والتأليف : تعلم الآليات المستقلة للنماذج العالمية المعيارية. arXiv 2024.4 [ورقة]

  • MagicTime : نماذج إنشاء الفيديو بفاصل زمني كمحاكاة متحولة. arXiv 2024.4 [ورقة] [كود]

  • الحلم بعوالم عديدة : تعلم نماذج العالم السياقية يساعد على تعميم اللقطة الصفرية. arXiv 2024.3 [ورقة] [كود]

  • ManiGaussian : الرش الغاوسي الديناميكي للتلاعب الآلي متعدد المهام. arXiv 2024.3 [ورقة] [كود]

  • V-JEPA : الهندسة التنبؤية لدمج الفيديو المشترك. Meta AI Yann LeCun [مدونة] [ورقة] [كود]

  • [ IWM ] التعلم والاستفادة من النماذج العالمية في تعلم التمثيل البصري. Meta AI [ورقة]

  • الجني : البيئات التفاعلية التوليدية DeepMind [مقالة] [مدونة]

  • [ سورا ] نماذج توليد الفيديو كمحاكاة للعالم. OpenAI [التقرير الفني]

  • [ LWM ] النموذج العالمي للفيديو واللغة ذات المليون طول مع RingAttention. arXiv 2024.2 [ورقة] [كود]

  • التخطيط مع مجموعة من النماذج العالمية. OpenReview [ورقة]

  • WorldDreamer : نحو نماذج عالمية عامة لتوليد الفيديو من خلال توقع الرموز المقنعة. arXiv 2024.1 [ورقة] [كود]

2023

  • [ IRIS ] المحولات هي نماذج عالمية فعالة. ICLR 2023 Oral [ورقة] [رمز الشعلة]
  • العاصفة : نماذج عالمية فعالة تعتمد على المحولات العشوائية لتعزيز التعلم. NIPS 2023 [ورقة] [رمز الشعلة]
  • [ TWM ] النماذج العالمية المعتمدة على المحولات سعيدة بتفاعلات تصل إلى 100 ألف. ICLR 2023 [ورقة] [رمز الشعلة]
  • [ دينالانج ] تعلم تشكيل العالم باستخدام اللغة. arXiv 2023.8 [ورقة] [كود JAX]
  • [ DreamerV3 ] إتقان لعبة أتاري باستخدام نماذج العالم المنفصلة. arXiv 2023.1 [ورقة] [كود JAX] [كود الشعلة]

2022

  • [ TD-MPC ] تعلم الفرق الزمني للتحكم التنبئي بالنموذج. ICML 2022 [ورقة] [رمز الشعلة]
  • DreamerPro : التعلم المعزز القائم على النماذج بدون إعادة البناء باستخدام تمثيلات نموذجية. ICML 2022 [ورقة] [كود TF]
  • DayDreamer : النماذج العالمية لتعلم الروبوت المادي. CoRL 2022 [ورقة] [كود TF]
  • التخطيط الهرمي العميق من البكسل. NIPS 2022 [ورق] [كود TF]
  • Iso-Dream : عزل والاستفادة من الديناميكيات البصرية غير القابلة للتحكم في النماذج العالمية. NIPS 2022 Spotlight [ورقة] [رمز الشعلة]
  • DreamingV2 : تعزيز التعلم بنماذج العالم المنفصلة دون إعادة البناء. arXiv 2022.3 [ورقة]

2021

  • [ DreamerV2 ] إتقان لعبة أتاري باستخدام نماذج العالم المنفصلة. ICLR 2021 [ورقة] [كود TF] [كود الشعلة]
  • الحلم : التعلم المعزز القائم على النموذج عن طريق الخيال الكامن دون إعادة البناء. ICRA 2021 [ورقة]

2020

  • [ DreamerV1 ] الحلم الذي يجب التحكم فيه: تعلم السلوكيات عن طريق الخيال الكامن. ICLR 2020 [ورقة] [كود TF] [كود الشعلة]
  • [ Plan2Explore ] التخطيط للاستكشاف عبر النماذج العالمية ذاتية الإشراف. ICML 2020 [ورقة] [رمز TF] [رمز الشعلة]

2018

  • نماذج عالمية. NIPS 2018 Oral [ورقة]
يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل