PX4 Autopilot
v1.15.1
يحمل هذا المستودع حل التحكم في الطيران PX4 للطائرات بدون طيار ، مع وجود التطبيقات الرئيسية في دليل SRC/MODULES. كما أنه يحتوي على منصة PX4 Drone Middleware ، والتي توفر برامج تشغيل وبرامج وسيطة لتشغيل الطائرات بدون طيار.
PX4 محمول للغاية ، مستقلة عن نظام التشغيل ، ويدعم Linux و Nuttx و MacOS خارج الصندوق.
يشرح دليل مستخدم PX4 كيفية تجميع المركبات المدعومة والطائرات بدون طيار مع PX4. شاهد المنتدى والدردشة إذا كنت بحاجة إلى مساعدة!
دليل المطورين هذا مخصص لمطوري البرامج الذين يرغبون في تعديل مكدس الطيران والأدوات الوسيطة (على سبيل المثال لإضافة أوضاع طيران جديدة) ، وتكامل الأجهزة الذين يرغبون في دعم لوحات وحدات تحكم الطيران الجديدة ، وأي شخص يرغب في تشغيل PX4 على جديد ( غير مدعوم) هيكل الطائرة/السيارة.
يجب على المطورين قراءة دليل المساهمات. شاهد المنتدى والدردشة إذا كنت بحاجة إلى مساعدة!
يقوم فريق PX4 DEV بمزامنة مكالمة ديف أسبوعية.
لاحظ أن مكالمة DEV مفتوحة لجميع المطورين المهتمين (وليس فقط فريق DEV الأساسي). هذه فرصة رائعة للقاء الفريق والمساهمة في التطوير المستمر للمنصة. ويشمل جلسة ضمان الجودة للوافدين الجدد. يتم سرد جميع المكالمات العادية في تقويم Dronecode.
ملاحظة: هذا هو مصدر الحقيقة للمحافظين النشطين للنظام الإيكولوجي PX4.
| قطاع | نقير |
|---|---|
| مؤسس | لورينز ماير |
| بنيان | دانييل أجار / تغلب على Küng |
| تقدير الدولة | ماثيو بريسكاني / بول رايبورو |
| OS/Nuttx | ديفيد سيدران |
| السائقين | دانييل أجار |
| محاكاة | جايونج ليم |
| ROS2 | بينامينو بوزان |
| دعوة QNA المجتمع | رامون روش |
| الوثائق | هاميش ويلي |
| نوع السيارة | نقير |
|---|---|
| متعددة | ماتياس جروب |
| الجناح الثابت | توماس ستاستني |
| هجينة vtol | سيلفان فوهرر |
| روفر | كريستيان فريدريش |
| قارب | x |
انظر أيضًا قائمة المشاريع (PX4.IO) وقائمة المساهمين (GitHub). ومع ذلك قد لا يكون محدثا.
يتم عرض لوحات Pixhawk القياسية ولوحات الملكية أدناه (لوحات متوقفة غير مدرجة).
للحصول على المعلومات الأكثر حداثة ، يرجى زيارة دليل مستخدم PX4> AutoPilot Hardware.
تتوافق هذه اللوحات تمامًا مع معيار Pixhawk ، ويتم الحفاظ عليها من قبل PX4-Autopilot Paintainers وفريق Dronecode
يتم الحفاظ على هذه الألواح لتكون متوافقة مع PX4-Autopilot من قبل الشركات المصنعة.
لا تمتثل هذه المجالس تمامًا معايير الصناعة ، وبالتالي يتم الحفاظ عليها فقط من قبل أفراد مجتمع PX4 العامة.
لا يتم الحفاظ على هذه المجالس من قبل فريق PX4 أو الشركة المصنعة ، ولا يضمن أن تكون متوافقة مع إصدارات PX4 محدثة.
ملاحظة: عفا عليها الزمن
تتوفر خريطة طريق المشروع عالية المستوى هنا.
يتم استضافة مشروع Autopilot PX4 بما في ذلك جميع علاماته التجارية تحت Dronecode ، جزء من مؤسسة Linux.
