carla
0.9.15
كارلا هي محاكاة مفتوحة المصدر لأبحاث القيادة المستقلة. تم تطوير كارلا من الألف إلى الياء لدعم التنمية والتدريب والتحقق من أنظمة القيادة المستقلة. بالإضافة إلى رمز وبروتوكولات المصدر المفتوح ، توفر كارلا أصولًا رقمية مفتوحة (التخطيطات الحضرية والمباني والمركبات) التي تم إنشاؤها لهذا الغرض ويمكن استخدامها بحرية. يدعم منصة المحاكاة مواصفات مرنة لأجنحة المستشعرات والظروف البيئية.
ملحوظة
هذا هو فرع التطوير ue4-dev لإصدار Unreal Engine 4.26 من كارلا . يوجد هذا الفرع بالتوازي مع إصدار Unreal Engine 5.3 من كارلا ، في فرع ue5-dev . يرجى التأكد من أن هذا الإصدار من كارلا مناسب لاحتياجاتك لأن هناك اختلافات كبيرة بين إصدارات UE 4.26 و UE 5.3 من كارلا.
لينكس:
Windows:
تحذير
يتم الآن توفير تنزيلات حزمة Carla باستخدام Backblaze CDN. تم إيقاف روابط تنزيل خدمة الويب Amazon. يرجى التأكد من تحديث أي معلومات ذات صلة في المستودعات باستخدام إصدارات حزمة Carla Simulator.
يتم استضافة وثائق كارلا على readthedocs. يرجى الاطلاع على روابط المفاتيح التالية:
المستودعات المرتبطة بمنصة محاكاة كارلا:
مثل ما تراه؟ نجمنا على جيثب لدعم المشروع!
إذا كنت تستخدم كارلا ، فيرجى الاستشهاد بالورقة Corl'17.
كارلا: محاكاة القيادة الحضرية المفتوحة
Alexey Dosovitskiy ، German Ros ، Felipe Codevilla ، Antonio Lopez ، Vladlen Koltun ؛ PMLR 78: 1-16 [PDF] [Talk]
@inproceedings{Dosovitskiy17,
title = {{CARLA}: {An} Open Urban Driving Simulator},
author = {Alexey Dosovitskiy and German Ros and Felipe Codevilla and Antonio Lopez and Vladlen Koltun},
booktitle = {Proceedings of the 1st Annual Conference on Robot Learning},
pages = {1--16},
year = {2017}
}
استنساخ هذا المستودع محليا من جيثب:
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git .أيضا ، استنساخ شوكة كارلا للمحرك غير الواقع إلى موقع مناسب:
git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git .بمجرد استنساخ المستودعات ، اتبع تعليمات البناء في Linux أو بناء في Windows.
يرجى إلقاء نظرة على إرشادات المساهمة لدينا.
إذا واجهت مشاكل ، تحقق من الأسئلة الشائعة.
يتم توزيع رمز Carla الخاص بموجب ترخيص معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
يتم توزيع الأصول الخاصة كارلا بموجب رخصة CC-BY.
تقدم مكتبة AD-RSS-LIB المترجمة وربطها ببديل Build Integration RSS LGPL-2.1 فقط.
Unreal Engine 4 يتبع شروط الترخيص الخاصة به.
تستخدم كارلا ثلاث تبعيات كجزء من تكامل السومو:
تستخدم كارلا تبعية واحدة كجزء من تكامل كرونو:
تستخدم Carla Autodesk FBX SDK لتحويل FBX إلى OBJ في عملية استيراد الخرائط. هذه الخطوة اختيارية ، ويقع SDK هنا
يحتوي هذا البرنامج على رمز Autodesk® FBX® الذي تم تطويره بواسطة Autodesk ، Inc. Copyright 2020 Autodesk ، Inc. جميع الحقوق ، محفوظة. يتم توفير مثل هذا الرمز "كما هو" و Autodesk ، Inc. تتخلى عن أي وجميع الضمانات ، سواء كانت صريحة أو ضمنية ، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر الضمانات الضمنية للتجار ، واللياقة لغرض معين أو عدم تعبير حقوق الطرف الثالث. لن تتحمل شركة Autodesk ، Inc بأي حال من الأحوال المسؤولية عن أي أضرار مباشرة أو غير مباشرة أو عرضية أو خاصة أو مثالية أو تبعية (بما في ذلك ، على سبيل المثال لا الحصر ، شراء السلع أو الخدمات البديلة ؛ فقدان الاستخدام أو البيانات أو الأرباح ؛ أو مع ذلك ، تسبب في انقطاع الأعمال) وعلى أي نظرية للمسؤولية ، سواء في العقد ، أو المسؤولية الصارمة ، أو الضرر (بما في ذلك الإهمال أو غير ذلك) الناشئة بأي طريقة من هذا المدونة. "
