pico sdk Download - pico sdk Source Code Download

pico sdk

شفرة المصدر الأخرى

SDK 2.0.0

تنزيل

Raspberry pi pico sdk

يوفر Raspberry Pi Pico SDK (من الآن فصاعداً SDK) الرؤوس والمكتبات ونظام البناء اللازم لكتابة برامج للأجهزة المستندة إلى Microcontroller RP-Series مثل Raspberry Pi Pico أو Raspberry Pi Pico 2 في C ++ أو لغة التجميع.

تم تصميم SDK لتوفير بيئة API وبرمجة مألوفة لمطوري C غير المدمجة ومطوري C المدمجة على حد سواء. يعمل برنامج واحد على الجهاز في وقت واحد ويبدأ بطريقة main() . يتم دعم مكتبات C/C ++ القياسية جنبًا إلى جنب مع المكتبات/واجهات برمجة التطبيقات على مستوى C للوصول إلى جميع أجهزة متحكم RP-Series Microcontroller بما في ذلك PIO (IO القابلة للبرمجة).

بالإضافة إلى ذلك ، يوفر SDK مكتبًا أعلى مستوى للتعامل مع أجهزة ضبط الوقت والمزامنة وشبكات Wi-Fi و Bluetooth وبرمجة USB وبرمجة متعددة الأوساط. يجب أن تكون هذه المكتبات شاملة بدرجة كافية بحيث يحتاج رمز التطبيق الخاص بك ، إن وجدت ، إلى الوصول إلى سجلات الأجهزة مباشرة. ومع ذلك ، إذا كنت بحاجة إلى أو تفضل الوصول إلى سجلات الأجهزة الخام ، فستجد أيضًا رؤوس تعريف التسجيل الكاملة والمعدلة بالكامل في SDK. ليست هناك حاجة للبحث عن عناوين في ورقة البيانات.

يمكن استخدام SDK لإنشاء أي شيء من التطبيقات البسيطة ، وبيئات وقت التشغيل بالكامل مثل Micropython ، إلى برامج منخفضة المستوى مثل Bootrom المتحكم في سلسلة RP.

هدف التصميم لـ SDK بأكمله هو أن يكون بسيطًا ولكنه قوي.

يمكن العثور على مكتبات إضافية/واجهات برمجة التطبيقات التي لم تكن جاهزة بعد للإدراج في SDK في Pico-Extras.

الوثائق

شاهد البدء مع سلسلة Raspberry Pi Pico للحصول على معلومات حول كيفية إعداد أجهزتك و IDE/Environment وكيفية إنشاء وتصحيح برامج Raspberry Pi Pico وغيرها من الأجهزة المعتمدة على تحكم RP-Series.

راجع الاتصال بالإنترنت مع Raspberry pi pico w لمعرفة المزيد حول كتابة التطبيقات الخاصة بـ Raspberry pi pico w التي تتصل بالإنترنت.

راجع Raspberry Pi Pico-Series C/C ++ SDK لمعرفة المزيد حول البرمجة باستخدام SDK ، لاستكشاف ميزات أكثر تقدماً ، ولتوثيق API القائم على PDF الكامل.

انظر مستندات Raspberry Pi Pico SDK API عبر الإنترنت لوثائق API المستندة إلى HTML.

رمز مثال

راجع أمثلة Pico-Explames على سبيل المثال الرمز الذي يمكنك إنشاؤه.

الحصول على أحدث رمز SDK

يحتوي الفرع الرئيسي لـ pico-sdk على Github على أحدث إصدار مستقر من SDK. إذا كنت بحاجة أو ترغب في اختبار الميزات القادمة ، فيمكنك تجربة فرع تطوير بدلاً من ذلك.

ابدأ في مشروعك السريع

باستخدام رمز الاستوديو المرئي

يمكنك تثبيت امتداد رمز Raspberry Pi Pio Visual Studio في VS Code.

سطر أوامر UNIX

هذه التعليمات هي terse للغاية ، و Linux فقط. للحصول على خطوات مفصلة ، وتعليمات للمنصات الأخرى ، وبشكل عام ، نوصيك بمشاهدة Raspberry pi pico-series c/c ++ sdk

قم بتثبيت CMake (على الأقل الإصدار 3.13) ، ومترجم GCC Cross

 sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib

قم بإعداد مشروعك لتشير إلى استخدام Raspberry Pi Pico SDK

إما عن طريق استنساخ SDK محليًا (الأكثر شيوعًا):
1. git clone هذا مستودع Raspberry Pi Pico SDK
2. نسخ pico_sdk_import.cmake من SDK إلى دليل المشروع الخاص بك
3. اضبط PICO_SDK_PATH على موقع SDK في بيئتك ، أو تمريره ( -DPICO_SDK_PATH= ) إلى cmake لاحقًا.
4. إعداد CMakeLists.txt مثل:
```
 cmake_minimum_required ( VERSION 3.13...3.27)

# initialize the SDK based on PICO_SDK_PATH
# note: this must happen before project()
include (pico_sdk_import.cmake)

project (my_project)

# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()

# rest of your project
```

أو مع Raspberry Pi Pico SDK كوحدة فرعية:

استنساخ SDK كوحدة فرعية تسمى pico-sdk

إعداد CMakeLists.txt مثل:

 cmake_minimum_required ( VERSION 3.13...3.27)

# initialize pico-sdk from submodule
# note: this must happen before project()
include (pico-sdk/pico_sdk_init.cmake)

project (my_project)

# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()

# rest of your project

أو بتنزيل تلقائي من جيثب:

نسخ pico_sdk_import.cmake من SDK إلى دليل المشروع الخاص بك

إعداد CMakeLists.txt مثل:

 cmake_minimum_required ( VERSION 3.13)

# initialize pico-sdk from GIT
# (note this can come from environment, CMake cache etc)
set (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT on)

# pico_sdk_import.cmake is a single file copied from this SDK
# note: this must happen before project()
include (pico_sdk_import.cmake)

project (my_project)

# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()

# rest of your project

أو عن طريق استنساخ SDK محليًا ، ولكن دون نسخ pico_sdk_import.cmake :

git clone هذا مستودع Raspberry Pi Pico SDK

إعداد CMakeLists.txt مثل:

 cmake_minimum_required ( VERSION 3.13)

# initialize the SDK directly
include (/path/to/pico-sdk/pico_sdk_init.cmake)

project (my_project)

# initialize the Raspberry Pi Pico SDK
pico_sdk_init()

# rest of your project

اكتب الكود الخاص بك (انظر أمثلة Pico-exples أو وثائق Raspberry Pi Pico-Series C/C ++ SDK لمزيد من المعلومات)
حول أبسط يمكنك القيام به هو ملف مصدر واحد (على سبيل المثال hello_world.c)
```
 #include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

int main () {
    stdio_init_all ();
    printf ( "Hello, world!n" );
    return 0 ;
}
```
وأضف ما يلي إلى CMakeLists.txt :
```
 add_executable (hello_world
    hello_world.c
)

# Add pico_stdlib library which aggregates commonly used features
target_link_libraries (hello_world pico_stdlib)

# create map/bin/hex/uf2 file in addition to ELF.
pico_add_extra_outputs(hello_world)
```
لاحظ أن هذا المثال يستخدم UART الافتراضي لـ Stdout ؛ إذا كنت ترغب في استخدام USB الافتراضي ، شاهد مثال Hello-USB.
إعداد دليل بناء cmake. على سبيل المثال ، إذا لم تستخدم IDE:
```
 $ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
```
عند بناء لوحة أخرى غير Raspberry pi pico ، يجب أن تمرر -DPICO_BOARD=board_name إلى أمر cmake أعلاه ، على سبيل المثال cmake -DPICO_BOARD=pico2 .. أو cmake -DPICO_BOARD=pico_w .. هذا المجلس بالذات.
تحديد PICO_BOARD=<booardname> قم بإعداد العديد من المعرفة المترجمات (على سبيل المثال أرقام دبوس الافتراضية لـ UART والأجهزة الأخرى) وفي بعض الحالات ، يتيح أيضًا استخدام مكتبات إضافية (مثل الدعم اللاسلكي عند بناء PICO_BOARD=pico_w المجلس الذي يوفر وظائف الأجهزة المطلوبة.
للحصول على قائمة من اللوحات المحددة في SDK نفسها ، انظر في هذا الدليل الذي يحتوي على رأس لكل لوحة مسماة.
اجعل هدفك من دليل الإنشاء الذي أنشأته.
```
$ make hello_world
```
لديك الآن hello_world.elf للتحميل عبر مصحح تصحيح ، أو hello_world.uf2 التي يمكن تثبيتها وتشغيلها على جهاز Raspberry Pi Pico-Series عبر السحب والإسقاط.