الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>شفرة المصدر الأخرى
تنزيل

BD1

Gazebo ROS المستندة إلى BD1 Droid من Star Wars: The Fallen Order. لاختبار خوارزميات تعلم التعزيز.

شرفة BD1

كيفية التثبيت

  1. تثبيت ROS Noetic
  2. تثبيت حزم ROS إضافية 
sudo apt install ros-noetic-velocity-controllers

  1. إذا كنت ترغب في استخدام GPU ، وتثبيت CUDA و CUDNN ، فإليك دليل يجب اتباعه حتى "أخيرًا للتحقق من التثبيت الصحيح"

  2. تثبيت Pytorch

  3. تثبيت baselines 3

  4. استنساخ هذا الريبو في مساحة العمل الخاصة بك وإنشائه

هيكل المستودع

  • BD1_CONFIG - عمليات الإطلاق الرئيسية
  • BD1_Description - نموذج الروبوت
  • BD1_GAZEBO_ENV_INTERFACE
  • BD1_GAZEBO_UTILS - بعض المرافق الإضافية مثل شرفة الطاحونة مثل معالج الاتصال
  • BD1_Manual_Control - التحكم اليدوي الروبوت للاختبار
  • bd1_simple_moves - بعض الحركات المصنوعة يدويًا مثل Deploy undeploy
  • BD1_TRAIN_SB3 - تنفيذ العقد مع التعلم مع baselines3 مستقر 3

إطلاق التدريب 

 roslaunch bd1_config bd1_gazebo.launch

انتظر حتى يبدأ مراقبة ، ثم 

 roslaunch bd1_config bd1_train_sb3.launch

تشغيل Tensorboard مع 

 tensorboard --logdir bd1_train_sb3/models/...
يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل