الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>شفرة المصدر الأخرى
تنزيل

مشروع Ardupilot

Ardupilot هو برنامج Autopilot الأكثر تقدماً وكامل المصدر وموثوق به متاح. لقد كان قيد التطوير منذ عام 2010 من قبل فريق متنوع من المهندسين المحترفين وعلماء الكمبيوتر والمساهمين في المجتمع. إن برنامج AutoPilot الخاص بنا قادر على التحكم في أي نظام مركبة يمكن تخيله تقريبًا ، من الطائرات التقليدية ، والطائرات الرباعية ، والمقاطع المتعددة ، والمروحيات إلى روفرز ، والقوارب ، والروبوتات التوازن ، وحتى الغواصات. يتم توسيعها باستمرار لتوفير الدعم لأنواع المركبات الناشئة الجديدة.

يتكون مشروع Ardupilot من:

  • Arducopter: Code ، Wiki

  • Arduplane: Code ، Wiki

  • روفر: رمز ، ويكي

  • Ardusub: Code ، Wiki

  • تعقب الهوائي: رمز ، ويكي

منتديات دعم المستخدم والمناقشة

  • منتدى الدعم: https://discuss.ardupilot.org/

  • موقع المجتمع: https://ardupilot.org

معلومات المطور

  • مستودع github: https://github.com/ardupilot/ardupilot

  • المطور الرئيسي ويكي: https://ardupilot.org/dev/

  • مناقشة المطور: https://discuss.ardupilot.org

  • دردشة المطورين: https://discord.com/channels/ardupilot

كبار المساهمين

  • مساهمات رمز الرحلة

  • المساهمون ويكي

  • أكثر مستخدمي منتدى الدعم النشط

  • الشركاء الذين يساهمون مالياً

كيفية المشاركة

  • مشروع Ardupilot مفتوح المصدر ونشجع مساهمات المشاركة والرمز: إرشادات للمساهمين في قاعدة كود Ardupilot

  • لدينا مجموعة نشطة من مختبري النسخة التجريبية لمساعدتنا على تحسين الكود لدينا: إجراءات الإصدار

  • يمكن نشر التحسينات المطلوبة والأخطاء في قائمة المشكلات.

  • ساعد المستخدمين الآخرين في تحليل السجل في منتديات الدعم

  • تحسين الويكي والدردشة مع محرري الويكي الآخرين على Discord #Documentation

  • اتصل بالمطورين على إحدى قنوات الاتصال

رخصة

تم ترخيص مشروع Ardupilot بموجب رخصة GNU العامة العامة ، الإصدار 3.

  • نظرة عامة على الترخيص

  • النص الكامل

المشرفون

يتكون Ardupilot من عدة أجزاء ومركبات ولوحات. تحتوي القائمة أدناه على الأشخاص الذين يساهمون بانتظام في المشروع ويكونون مسؤولين عن مراجعة التصحيحات في منطقتهم المحددة.

  • أندرو تريجل:

    • السيارة : طائرة ، هوائياتراكير

    • المجلس : Pixhawk ، Pixhawk2 ، PixRacer

  • فرانسيسكو فيريرا:

    • علة سيد

  • جرانت مورفيت:

    • السيارة : روفر

  • ويليان جالفاني:

    • السيارة : الفرعية

    • المجلس : الملاح

  • مايكل دو بريويل:

    • النظام الفرعي : البطاريات

    • النظام الفرعي : GPS

    • النظام الفرعي : البرمجة النصية

  • بيتر باركر:

    • النظام الفرعي : DataFlash ، الأدوات

  • راندي ماكاي:

    • السيارة : COPTER ، ROVER ، Antennatracker

  • سيدهارث بوروهيت:

    • النظام الفرعي : Can ، Compass

    • المجلس : مكعب*

  • توم بيتنجر:

    • السيارة : طائرة

  • بيل جير:

    • السيارة : Tradheli

  • إميل كاستيلنووفو:

    • المجلس : vrbrain

  • Georgii Staroselskii:

    • المجلس : Navio

  • Gustavo José de Sousa:

    • النظام الفرعي : نظام البناء

  • جوليان بيراود:

    • المجلس : Bebop & Bebop 2

  • قاعة ليونارد:

    • النظام الفرعي : التحكم في الموقف والملاحة والملاحة

  • مات لورانس:

    • السيارة : 3DR Solo & Solo Meanicles

  • ماتياس باداير:

    • النظام الفرعي : Frsky

  • ميركو دينيك:

    • اللوحة : BBBMINI ، Beaglebone Blue ، PocketPilot

  • بول رايبورو:

    • النظام الفرعي : ap_navekf2

    • النظام الفرعي : ap_navekf3

  • Víctor Mayoral Vilches:

    • المجلس : PXF ، Erle-Brain 2 ، PXFMINI

  • Amilcar Lucas:

    • النظام الفرعي : Marvelmind

  • صموئيل تابور:

    • النظام الفرعي : ارتفاع/انزلاق

  • هنري وورسبورغ:

    • النظام الفرعي : OSD

    • الموقع : ويكي

  • بيتر هول:

    • السيارة : ذيول

    • السيارة : مراكب شراعية

    • النظام الفرعي : البرمجة النصية

  • آندي بايبر:

    • النظام الفرعي : Crossfire

    • النظام الفرعي : ESC

    • النظام الفرعي : OSD

    • النظام الفرعي : Smartaudio

  • أليساندرو أبوستولي:

    • النظام الفرعي : القياس عن بعد

    • النظام الفرعي : OSD

  • ريشاب سينغ:

    • النظام الفرعي : تجنب/القرب

  • David Bussenschutt:

    • النظام الفرعي : ESP32 ، AP_HAL_ESP32

  • تشارلز فيلارد:

    • النظام الفرعي : ESP32 ، AP_HAL_ESP32

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل