تنزيل Event Beacon Communication - تنزيل رمز المصدر Event Beacon Communication

Event Beacon Communication

شفرة المصدر الأخرى

1.0.0

تنزيل

منارات بصرية ذكية مع اتصالات بصرية غير متزامنة باستخدام كاميرات الأحداث

للاستخدام الأكاديمي فقط

كاميرات الأحداث عبارة عن أجهزة استشعار ديناميكية مستوحاة من الحيوي تستجيب للتغيرات في شدة الصورة بدقة زمنية عالية ونطاق ديناميكي عالي ومزمن منخفض. خصائص المستشعر هذه مناسبة بشكل مثالي لتمكين تتبع الهدف المرئي بالتنسيق مع قناة اتصال مرئية للبث للمنارات البصرية الذكية مع التطبيقات في الروبوتات الموزعة. يمكن بناء المنارات البصرية عن طريق تعديل التردد العالي للثنائيات المنبعثة للضوء (LEDs) مثل المصابيح الأمامية للسيارات ، وإنترنت الأشياء (IoT) ، وأضواء البناء الذكية ، وما إلى ذلك ، الموجودة بالفعل في العديد من سيناريوهات العالم الحقيقي. تتيح لها السمة ذات الدقة الزمنية العالية لكاميرات الحدث التقاط إشارات بصرية بمعدلات بيانات أعلى بكثير مقارنةً بالكاميرات الكلاسيكية القائمة على الإطار. في هذه الورقة ، نقترح بنية منارة بصرية ذكية جديدة مع كل من تعديل LED وخوارزميات إزالة الكاميرا. نحن نقوم بتقييم العلاقة بين معدل نقل LED ومسافة الاتصال ودقة نقل الرسائل لنظام الاتصالات البصرية الذكية التي قمنا بتسليمها. تحقق الطريقة المقترحة ما يصل إلى 4 كيلو بايت في الثانية في بيئة داخلية ونقل بدون فقد على مسافة 100 متر ، بمعدل انتقال يبلغ 500 نقطة أساس ، في ضوء الشمس الكامل ، مما يدل على إمكانات التكنولوجيا في بيئة خارجية.

Ziwei Wang ، Yonhon NG ، Jack Henderson و Robert Mahony

تم قبول الورقة من قبل المؤتمر الدولي IEEE حول الروبوتات والأنظمة الذكية (IROS 2022) في كيوتو ، اليابان.

[ورقة المؤتمر] [Arxiv preprint]

اقتباس

إذا كنت تستخدم أو ناقشت خوارزمية أو مجموعات بيانات ، فيرجى الاستشهاد بالورقة على النحو التالي:

 inproceedings {wang22iros ،
  المؤلف = {Ziwei Wang و Yonhon Ng و Jack Henderson و Robert Mahony} ،
  العنوان = {منارات بصرية ذكية مع اتصالات بصرية غير متزامنة باستخدام كاميرات الأحداث} ،
  booktitle = {"المؤتمر الدولي حول الروبوتات والأنظمة الذكية (IROS 2022)"} ،
  السنة = {2022}
}