odas

ODAs

ODAs تعني نظام الاختبار المفتوح المدمج. هذه مكتبة مخصصة لأداء توطين مصدر الصوت وتتبعه وفصله وما بعد المرشح. يتم ترميز ODAs بالكامل في C ، لمزيد من قابلية النقل ، ويتم تحسينها لتشغيلها بسهولة على الأجهزة المضمنة منخفضة التكلفة. ODAS مجاني ومفتوح المصدر.

يصف ODAS Wiki كيفية إنشاء البرنامج وتشغيله.

ROS: يرجى زيارة مشروع ODAS_ROS.

رخصة

يتم تزويد ODAs بترخيص معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.

واجهة المستخدم الرسومية (GUI) لتصور البيانات

يرجى إلقاء نظرة على مشروع ODAS_WEB.

الأجهزة مفتوحة المصدر من Introlab

• 8soundsusb ، 8 مدخلات ، مصفنة ميكروفون قابلة للتكوين ، مصفنة قابلة للتكوين.
• 16SoundSusB ، 16 مدخلات ، مصفوفة ميكروفون قابلة للتكوين قابلة للتكوين.

أوراق

يمكنك العثور على مزيد من المعلومات حول الأساليب التي تم تنفيذها في ODAs في هذه الأوراق:

• F. Grondin ، D. Létourneau ، C. Godin ، J.-S. Lauzon ، J. Vincent ، S. Michaud ، S. Faucher ، F. Michaud ، ODAS: Open Open Opedded System ، Frontiers in Robotics and AI ، Volume 9 ، 2022

• F. Grondin and F. Michaud ، طرق توطين ومصدر الصوت الخفيفة والخفيفة والمحسّنة لتكوينات صفيف الميكروفون المفتوحة والمغلقة ، والروبوتات والأنظمة المستقلة ، 2019