jetson nano baseboard

لوحة jetson المصدر المفتوحة من Antmicro

حقوق الطبع والنشر (C) 2020-2024 Antmicro

ملخص

يحتوي هذا المشروع على ملفات تصميم الأجهزة المفتوحة للوحة الأساسية التي تدعم NVIDIA Jetson Nano و Xavier NX و TX2 NX SOMS. تم إنشاؤه بواسطة Antmicro ، وهي أجهزة مخصصة وبرامج وشركة هندسة الذكاء الاصطناعى وشريك Nvidia's Jetson Ecosystem. يمكن ربط اللوحة بأجهزة فيديو MIPI CSI-2 من خلال موصل كابل مسطح مرن موحد (FFC) ، مما يدعم ما يصل إلى 4 أجهزة استشعار في تكوين مكون من 2 حارات أو 3 أجهزة استشعار في تكوين 4 حارات. يرجى الرجوع إلى دليل تصميم المنتج للحصول على SOM ذات الصلة لمزيد من التفاصيل حول تعيينات CSI Lane المدعومة. ستجد الموارد المتعلقة بـ SOM في مركز تنزيل Jetson في Nvidia.

يمكن شراء اللوحة الأساسية ، المتغيرات المخصصة التي صممها Antmicro لكل عميل ، والملحقات الأساسية من مكونات روبوت قادرة.

يتم توفير ملفات التصميم لهذا المشروع بدءًا من Rev. 1.5 في KICAD. تم إعداد المراجعات القديمة للمجلس في مصمم Altium ويتم الاحتفاظ بها في فرع منفصل.

هيكل المشروع:

يحتوي الدليل الرئيسي على ملفات تصميم KICAD والترخيص و README. يتم تخزين الملفات المتبقية في الدلائل التالية:

• img - يحتوي على رسومات لهذا ReadMe
• doc - يحتوي على مخططات تم إنشاؤها وغيرها من الوثائق
• linux-patches - يحتوي على تصحيحات تضيف دعم الكاميرا لوحدات الكاميرا من Allied Vision (انظر قسم BSP أدناه)

الميزات الرئيسية

• Jetson Nano / Xavier NX / TX2 NX So-DIMM Connector
• موصل Gigabit Ethernet RJ45
• موصل تصحيح Micro USB
• منفذ USB-C DFP (مضيف)
• واجهة إخراج الفيديو Micro HDMI
• Mini DisplayPort Video Interface
• موصلات FFC من 50 × 50 دبوس تعرض ما يصل إلى 4 واجهات كاميرا MIPI CSI-2
• M.2 (مفتاح M) موصل تعريض واجهة PCIE X4
• RTC البطارية النسخ الاحتياطي
• EEPROM لتخزين معرف اللوحة/SN

ابدء

يمكن إنتاج اللوحة وتجميعها باستخدام ملفات التصميم المقدمة. يرجى إلقاء نظرة على الطبقات الميكانيكية لمزيد من المعلومات حول مكدس ثنائي الفينيل متعدد الكلور الموصى به للتصنيع. يمكن تشغيل اللوحة بجهد في نطاق 6-36VDC. يوصى باستخدام إمدادات 12V 2A DC لتشغيل اللوحة. يحتوي اللوحة على جهاز تسلسل طاقة متكامل يبدأ تلقائيًا بعد تطبيق إمدادات الطاقة.

BSP

يتم دعم واجهات I / O من اللوحة الأساسية في Linux القياسية لـ TEGRA (L4T) التي توفرها NVIDIA لـ Jetson Nano / Xavier NX / TX2 NX. يجب أن تعمل BSP مع لوح Baseon Open Open Source Out Out Out of the Box. ومع ذلك ، لاستخدام اللوح مع العديد من الكاميرات وغيرها من الملحقات التي قد تحتاجها لإجراء تعديلات. إذا كنت تخطط لاستخدام اللوحة مع مستشعرات صورة Allied Vision Alvium ، فهناك دليل linux-patches ، والذي يحتوي على ملفات تصحيح تضيف دعمًا لكاميرات الرؤية المتحالفة لهذه اللوح المعني باستخدام وحدة Jetson Nano NX. تتم تسمية التصحيحات مع إصدار L4T ويمكن تطبيقها على الفروع المقابلة لمستودع Linux الذي تم إصداره بواسطة Allied Vision. تتضمن خدمات Antmicro تطوير BSP حتى تتمكن من توظيفنا لإجراء التعديلات اللازمة لك.

يمكنك استخدام موصل واجهة USB OTG لتحميل صورة BSP إلى SOM مدرج في اللوح.

تصحيح اتصال UART

يتم توفير معظم رسائل التصحيح من خلال وحدة التحكم التسلسلية. تتضمن اللوحة رقاقة FTDI توفر واجهة UART للكمبيوتر المضيف. يرجى الرجوع إلى الأوراق التخطيطي لمزيد من التفاصيل. يمكن الوصول إلى قناة UART الافتراضية من خلال /dev/ttyUSB0 (على افتراض أنه لا توجد وحدات FTDI أخرى متصلة بجهاز الكمبيوتر الخاص بك). البادوت الافتراضي لاتصال التصحيح التسلسلي هو 115200 باود مع انتقال 8 بت ، وتوقف واحد وبدون التحكم في التدفق.

معلومات المراجعة

تتضمن آخر مراجعة اللوحة (1.5.x) ملفات التصميم التي تم تحويلها إلى KICAD. تم تغيير BOM بحيث يمكن إنتاج اللوحة على الرغم من وضع النقص العالمي للرقائق. Revision 1.5.x يغير مضاعف I2C (PCA9548 -> PCA9547) المستخدمة للتعامل مع الكاميرات وملحقات الفيديو. قد تحتاج إلى ضبط إدخالات devicetree لإكسسوارات الفيديو لجعلها تعمل مع شريحة I2C الجديدة المضاعفة.

مخطط كتلة

رخصة

هذا المشروع مرخص بموجب ترخيص Apache-2.0.