SquawkersMcGraw

squawkersmcgraw

هندسة عكسية وإعادة تعزيز صديق هاسبرو فوريال "Squawkers McGraw" Parrot Animatronic

الداخلية

لوحة التحكم الرئيسية الموجودة في منتصف ظهر الببغاء ، مع الأسلاك إلى المكونات المنفصلة الموجودة حول الجسم على النحو التالي:

المدخلات

هناك مجموعة متنوعة من المفاتيح ومدخلات المستشعرات ، على النحو التالي:

• مستشعر الضوء) ، متصلا عبر الأسلاك الحمراء والأسود والرمادي والأبيض إلى لوحة ابنة منفصلة تقع في قاعدة الرأس.
• مفتاح اللسان (الرأس) ، متصل عبر الأسلاك الأزرق 2x (أرض واحدة).
• مفاتيح حد العفن-يتم الضغط على واحدة عندما تكون العيون مفتوحة بالكامل (سلك برتقالي 2x ، أحدهما أرض) ، وضغط مفتاح واحد عندما تكون مغلقة بالكامل (الأسلاك الأرجواني 2x ، أحدهما أرض). عندما لا يتم الضغط على أي مفتاح ، تكون العيون في وضع محايد.
• يتم الضغط على مفتاح الساق ، الموجود على الساق اليسرى ، في مواقع معينة أثناء حركة جسم الببغاء.

المخرجات

يتم التحكم في جميع الحركات من خلال محركات هواية DC فقط. باستخدام نظام CAM ذكي ، يمكن أن يؤدي عكس اتجاه المحركات إلى مشغلات مختلفة.

• يتم التحكم في حركة الجفن والفم من المحرك الواحد الموجود في الرأس ، متصلا عبر أسلاك زرقاء وأرجواني أكثر سمكا قليلاً.
• يتم التحكم في الأجنحة وإمالة الجسم بالكامل من محرك ثانٍ ، يقع في الوركين ، متصلة عبر الأسلاك البيضاء والرمادية.

تحكم الأشعة تحت الحمراء

تحتوي وحدة التحكم على مفتاح موضع ثلاثة ، وثلاثة أزرار وضع تشغيل ، و 6 أزرار برنامج ، وزر تسجيل مخصص. يبدو أن بُث سلاسل الأوامر باستخدام تردد الناقل 38 كيلو هرتز المشترك. للحصول على طريقة غير مدمرة للتحكم في Squawkers McGraw ، يمكنك ببساطة نقل رموز الأوامر نفسها هذه لتشغيل أي من السلوكيات المدمجة.

تم الاستيلاء على سلاسل الأوامر التالية باستخدام Arduino ورمز محلل الإشارة بالأشعة تحت الحمراء الموصوفة في https://www.patreon.com/posts/infrared-puzzle-28343366

وضع الاستجابة

 // Repeat Button
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

وضع الأوامر

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1100,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,2000,1000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Custom Record [same as Response]
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

وضع الكمامات

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

اختراق الببغاء

يتطلب تخصيص سلوك الببغاء تمامًا تعديلًا أكثر تدميراً - كسر الاتصالات إلى لوحة التحكم وبدلاً من ذلك توصيل المدخلات والمخرجات إلى معالج مثل Arduino ، على النحو التالي:

لاحظ أن كل من المستشعرات الموضحة تتكون فعليًا من زوج من الأسلاك - إشارة إدخال واحدة ، وسلك أرضي واحد (مع وجود وحدة تحكم على متنها inport_pullups عندما لا يتم تشغيل المدخلات). يظهر الرمز المستخدم للتحكم في وحدة التحكم المعدلة في رسم مخطط Arduino .In في هذا المستودع.