تنزيل gym ignition - تنزيل رمز مصدر gym ignition

gym ignition

شفرة المصدر الأخرى

v1.3.1

تنزيل

تصميم الصالة الرياضية

️ تحذير ️
لم يعد هذا المشروع يتم الحفاظ عليه بنشاط ، وقد توقف التطوير. للحصول على وصف متعمق للوضع الحالي والخطوات القابلة للتنفيذ لإحياء التطوير ، يرجى الرجوع إلى #430.

وصف

يعد Gym-Nignition إطارًا لإنشاء بيئات روبوتات قابلة للتكرار لأبحاث التعلم التعزيز.

يعتمد على مشروع السيناريو الذي يوفر واجهات برمجة التطبيقات ذات المستوى المنخفض للواجهة مع محاكاة Gazebo الإشعال. بشكل افتراضي ، تشترك بيئات RL في الكثير من كود Boilerplate ، على سبيل المثال لتهيئة المحاكاة أو هيكلة الفئات لفضح واجهة gym.Env . يوفر Gym-Unitition Task ووقت Runtime الذي يساعدك على التركيز على تطوير منطق صنع القرار بدلاً من الهندسة. ويشمل العشوائية لتبسيط تنفيذ التوزيع العشوائي للمجال للنماذج والفيزياء والمهام. يوفر Gym-Unition أيضًا خوارزميات ديناميات قوية متوافقة مع كل من الروبوتات الثابتة القائمة على القاعدة والتعويم من خلال استغلال علم الروبوت/idyntree وفضح وظائف عالية المستوى.

لا يوفر "تصميم الصالة الرياضية" بيئات خارج الصندوق جاهزة للاستخدام. بدلا من ذلك ، هدفها هو تبسيط وتبسيط تطورهم. ومع ذلك ، للأغراض التوضيحية ، فإنه يتضمن أمثلة قانونية في حزمة gym_ignition_environments .

تفضل بزيارة الموقع لمزيد من المعلومات حول المشروع.

تثبيت

أولاً ، اتبع تعليمات التثبيت للسيناريو.
pip install gym-ignition ، ويفضل أن يكون ذلك في بيئة افتراضية.

المساهمة

يمكنك زيارة منتدى مجتمعنا المستضاف في مناقشات جيثب. حتى بدون مهارات الترميز ، يعد الرد على أسئلة المستخدم وسيلة رائعة للمساهمة. إذا كنت تستخدم تصميم الصالة الرياضية في طلبك وترغب في إظهاره ، تفضل بزيارة العرض و Tell Section! يمكنك الإعلان عن بيئاتك التي تم إنشاؤها باستخدام صالة الألعاب الرياضية.

طلبات السحب موضع ترحيب.

للتغييرات الرئيسية ، يرجى فتح مناقشة أولاً لاقتراح ما ترغب في تغييره.

اقتباس

 @INPROCEEDINGS { ferigo2020gymignition ,
    title = { Gym-Ignition: Reproducible Robotic Simulations for Reinforcement Learning } ,
    author = { D. {Ferigo} and S. {Traversaro} and G. {Metta} and D. {Pucci} } ,
    booktitle = { 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) } ,
    year = { 2020 } ,
    pages = { 885-890 } ,
    doi = { 10.1109/SII46433.2020.9025951 }
}