Was ist Openpilot?
openpilot ist ein Open-Source-Fahrerassistenzsystem. Derzeit führt openpilot die Funktionen Adaptive Cruise Control (ACC), Automated Lane Centering (ALC), Forward Collision Warning (FCW) und Lane Departure Warning (LDW) für eine wachsende Vielfalt unterstützter Automarken, Modelle und Modelljahre aus. Darüber hinaus warnt eine kamerabasierte Fahrerüberwachungsfunktion (DM) bei aktiviertem OpenPilot abgelenkte und schlafende Fahrer. Erfahren Sie mehr über die Fahrzeugintegration und deren Einschränkungen.
Was ist FrogPilot? ?
FrogPilot ist ein vollständig Open-Source-Ableger von OpenPilot mit klaren und prägnanten Commits, die darauf abzielen, eine Ressource für die OpenPilot-Entwickler-Community zu sein. Es lebt von den Beiträgen sowohl von Benutzern als auch von Entwicklern und konzentriert sich auf einen kollaborativen, von der Community geleiteten Ansatz, um allen ein fortschrittliches OpenPilot-Erlebnis zu bieten!
FrogPilot wurde zuletzt aktualisiert am:
10. November 2024
Merkmale
FrogPilot bietet eine breite Palette anpassbarer Funktionen, die Sie je nach Ihren Vorlieben einfach ein- oder ausschalten können. Ganz gleich, ob Sie ein völlig standardisiertes OpenPilot-Erlebnis wünschen oder ein paar lustige und persönliche Details hinzufügen möchten, bei FrogPilot sind Sie genau richtig! Zu den Funktionen gehören:
⚡ Erweiterte Anpassungen:
- „Alert Volume Controller“, um die Lautstärke für jeden Openpilot-Sound einzustellen
- Passen Sie die folgenden Distanz- und Ruckwerte für jedes Persönlichkeitsprofil an
- Passen Sie das „Lenkverhältnis“ Ihres Autos genau an, um Ihre Querkontrolle zu perfektionieren
- Erhöhen Sie den Abstand, wenn Sie hinter vorausfahrenden Fahrzeugen anhalten
- Erhöhen Sie die maximale eingestellte Geschwindigkeit um ein benutzerdefiniertes Intervall (z. B. 2, 3, 4, 5, 6 usw. statt nur 1).
- Wählen Sie zwischen vergangenen, aktuellen und zukünftigen OpenPilot-Fahrmodellen
? Benutzerdefinierte Themen:
? Frosch-Thema (mit einem Bonus? Soundeffekt)
Thema Russland / Josef Stalin
? Tesla-Thema
Urlaubsthemen! Kleinere Feiertage dauern einen Tag, während große Feiertage (Ostern, Halloween, Thanksgiving, Weihnachten) eine Woche dauern
Zufällige Ereignisse, die durch bestimmte Aktionen beim Fahren mit openpilot ausgelöst werden
? Möchten Sie ein Thema hinzufügen? Fordern Sie eines im „Feature-Request“-Kanal im FrogPilot Discord an!
Bedingter experimenteller Modus:
- Aktiviert den „Experimentalmodus“ automatisch unter verschiedenen Bedingungen, darunter:
- Annäherung an Kreuzungen und Abbiegungen während der Navigation
- Sich langsameren Fahrzeugen nähern, um das sanftere Bremsen des „Experimentalmodus“ zu nutzen
- Kurven- und Ampel-/Stoppschilderkennung
- Fahren unter einer festgelegten Geschwindigkeit
- Aktivierung des Blinkers bei weniger als 55 Meilen pro Stunde zur Unterstützung beim Abbiegen
Entwickler-Benutzeroberfläche:
- Zeigen Sie verschiedene Fahrlogiken wie Abstand, Geschwindigkeit und den gewünschten Folgeabstand zu Ihrem Führungsfahrzeug an
- Spurvermessung der Nachbarspuren zur Spurerkennung
- Tippen Sie auf die Anzeige „FAHRZEUG ONLINE“/„CPU“/„GPU“, um zwischen CPU- und GPU-Überwachung umzuschalten
- Tippen Sie auf die Anzeige „CONNECT ONLINE“/„MEMORY“/„LEFT“/„USED“, um zwischen RAM- und Speicherüberwachung umzuschalten
? Geräteverwaltung:
- Einstellbare Bildschirmhelligkeit für Onroad- und Offroad-Zustände
- Einstellbare Bildschirm-Timeout-Zeiten für Onroad- und Offroad-Zustände
- Sichern und wiederherstellen Sie frühere Versionen von FrogPilot
- Sichern und wiederherstellen Sie frühere Versionen von Toggle-Konfigurationen
- Schwellenwert für den Batteriestand, um das Gerät automatisch abzuschalten, wenn die Batterie Ihres Autos im Gelände unter einen festgelegten Spannungsgrenzwert fällt
- Löschen Sie gespeicherte Fahrdaten für mehr Privatsphäre/Speicherplatz über das Bedienfeld „Gerät“.
- Das Gerät kann unbegrenzt offline betrieben werden
- Deaktivieren Sie die Protokollierung und/oder das Hochladen
- Deaktivieren Sie Uploads während der Fahrt, um die Datennutzung zu reduzieren
- Flashen Sie den Panda im Menü „Gerät“.
- „Standby-Modus“, der den Bildschirm zwischen Eingriffszuständen oder beim Auslösen wichtiger Warnungen aufweckt
- Timer zum automatischen Abschalten nach Fahrten ins Gelände
? Seitliche Anpassungen:
- Aktivieren Sie die Seitenführung durch einfaches Drücken der „Cruise Control“-Taste
- Erzwingen Sie das automatische Tuning von Comma für nicht unterstützte Fahrzeuge
- Die seitliche Kontrolle lässt sich weder beim Gasgeben noch beim Bremsen deaktivieren
- Spurloser Spurwechsel mit Spurerkennung, um das Auffahren auf Bordsteinkanten oder das Fahren im Gelände zu verhindern
- Unterbrechen Sie die Quersteuerung, wenn die eingestellte Geschwindigkeit unterschritten wird
- Unterbrechen Sie die seitliche Kontrolle, wenn Sie die Bremse betätigen
- Unterbrechen Sie die Quersteuerung, wenn die Blinker aktiv sind
- Präzises Abbiegen durch Nutzung von Abbiegewünschen, wenn die Mindestgeschwindigkeit für den Spurwechsel unterschritten wird
- Twilsoncos NNFF für eine sanftere Lenkkontrolle
? Längsanpassungen:
- Aggressive Beschleunigung beim Verfolgen eines vorausfahrenden Fahrzeugs aus dem Stillstand
- „Map Turn Speed Controller“ zum Verlangsamen von Kurven basierend auf gespeicherten Kartendaten
- Mit einem zusätzlichen Schalter zur Feinabstimmung der Geschwindigkeitsaggressivität
- Sanfteres Bremsen hinter langsameren Führungen
- „Speed Limit Controller“, um Ihre Geschwindigkeit an die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung anzupassen
- Mit zusätzlichen Schaltern zum Einstellen der Offsets für „0–34 Meilen pro Stunde“, „35–54 Meilen pro Stunde“, „55–64 Meilen pro Stunde“ und „65–99 Meilen pro Stunde“
- Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile „Sport“ und „Eco“.
- „Traffic Mode“ zugeschnitten auf das Fahren im Stau
- Passen Sie den Schwellenwert für die Lead-Erkennung an, um Leads früher zu erkennen und so bei stehengebliebenen/langsameren Fahrzeugen sanfter zu bremsen
- „Vision Turn Speed Controller“ für sanfteres Kurvenfahren
- Mit zusätzlichen Schaltern zur Feinabstimmung der Geschwindigkeitsaggressivität und der Empfindlichkeit der Kurvenerkennung
?️ Navigation:
- 3D-Gebäude
- Benutzerdefinierte Kartenstile
- Vollbildkarte, die den gesamten Bildschirm einnimmt, um eine größere Kartenansicht zu ermöglichen
- iOS-Verknüpfungen zum schnellen Festlegen von Navigationszielen
- Navigieren Sie auf openpilot ohne Comma-Prime-Abonnement
- Offline-Karten
- „Open Street Maps“-Integration zur Kontrolle von Geschwindigkeitsbegrenzungen und zur Anzeige von Straßennamen
? Onroad-Benutzeroberfläche:
- Kompass, der sich entsprechend der Fahrtrichtung dreht
- FPS-Zähler am Bildschirmrand
- Blenden Sie verschiedene UI-Elemente auf dem Bildschirm aus, um die Benutzeroberfläche übersichtlicher zu gestalten
- Pedale auf der Onroad-Benutzeroberfläche zeigen an, wann die Gas-/Bremspedale verwendet werden
- Anpassungen der Straßen-Benutzeroberfläche:
- Beschleunigungspfad zur Anzeige der gewünschten Beschleunigung/Verzögerung des Modells
- Toter-Winkel-Pfad, wenn ein Fahrzeug in Ihrem toten Winkel erkannt wird
- Erhöhen/verringern Sie die Breite der Fahrspurlinie, des Pfads und des Straßenrands
- Farben der Wegränder basierend auf bestimmten Fahrzuständen:
- ? Blau – Navigation aktiv
- ? Hellblau – „Always On Lateral“ aktiv
- ? Grün – Standard
- ? Orange – „Experimentalmodus“ aktiv
- ? Rot – „Verkehrsmodus“ aktiv
- ? Gelb – „Bedingter Experimentalmodus“ außer Kraft gesetzt
- „Unbegrenzte“ Straßen-Benutzeroberfläche, die so weit reicht, wie das Modell sehen kann
- Die Seitenleiste behält ihre vorherige Position zwischen Neustarts/Zündzyklen
- Lenkradsymbole
- ? Fordern Sie Ihr eigenes Lenkradsymbol im Kanal „Feature-Request“ an!
- Das Lenkrad in der Onroad-Benutzeroberfläche dreht sich neben Ihrem physischen Lenkrad
? Fahrzeugspezifische Ergänzungen:
- Automatische/manuelle Fingerabdruckauswahl, um einen ausgewählten Fingerabdruck zu erzwingen
- Benutzerdefinierte Längsabstimmungen für GM-Elektrofahrzeuge und -Lkw für eine sanftere Gas- und Bremssteuerung
- Kundenspezifische Längsabstimmungen für Toyota/Lexus für eine sanftere Gas- und Bremssteuerung
- Deaktivieren Sie die OpenPilot-Längssteuerung, um den serienmäßigen Tempomaten Ihres Fahrzeugs zu verwenden
- GM Volt-Unterstützung
- Honda Clarity-Unterstützung
- Erhöhtes Drehmoment für den Subaru Crosstrek
- Bei Toyota/Lexus werden die Türen automatisch verriegelt, wenn der Fahrgang eingelegt ist, und im Parkmodus entriegelt
- OpenPilot-Längssteuerung für GM-Fahrzeuge ohne ACC
- Pedal-Interceptor-Unterstützung für GM-Fahrzeuge
- „Stop and Go“-Hack für Toyotas ohne Stop and Go-Funktionalität
- ZSS-Unterstützung für den Toyota Prius und Sienna
? Merkmale der Lebensqualität:
- Automatische Updates für ein völlig „Einrichten und Vergessen“-Erlebnis
- Auswahl der Kameraansicht
- Benutzerdefinierte Benachrichtigungen für grüne Ampeln, Fahrzeuge im toten Winkel, vorausfahrende Fahrzeuge und sich ändernde Geschwindigkeitsbegrenzungen
- Zeigen Sie die Fahrerkamera beim Rückwärtsfahren an
- Fahrstatistiken, um auf dem Startbildschirm anzuzeigen, wie viele Stunden und Meilen Sie gefahren sind
- Fleet Manager für den einfachen Zugriff auf Ihre Fahrdaten und Bildschirmaufzeichnungen
- Numerische Temperaturanzeige
- Behalten Sie den Tethering-Status zwischen Neustarts bei
- Bildschirmrekorder
- Schalten Sie den „Experimentalmodus“ über die Schaltfläche „Lane Departure Alert“ um, indem Sie die „Distance“-Taste mehr als 0,5 Sekunden lang gedrückt halten oder indem Sie zweimal auf den Bildschirm tippen
Anleitung zur Installation
Der einfachste Weg, FrogPilot zu installieren, ist über diese URL im Installationsbildschirm:
Installieren Sie NICHT den Zweig „FrogPilot-Development“. Ich mache dort ständig Dinge kaputt, also installieren Sie es NIEMALS, es sei denn, Sie möchten openpilot nicht verwenden!
Fehlerberichte / Funktionsanfragen
Wenn Sie bei der Verwendung von FrogPilot auf Probleme oder Fehler stoßen oder Vorschläge für neue Funktionen oder Verbesserungen haben, zögern Sie bitte nicht, dies auf Discord zu posten! Ich bin immer auf der Suche nach Möglichkeiten, die Gabel zu verbessern und allen ein besseres Erlebnis zu bieten!
Um einen Fehler zu melden oder eine neue Funktion anzufordern, erstellen Sie einen Beitrag im Kanal #bug-reports bzw. #feature-requests auf dem FrogPilot Discord. Bitte geben Sie so viele Details wie möglich zu dem Problem an, das bei Ihnen auftritt, oder zu der Funktion, die Sie gerne hinzugefügt sehen würden. Fotos, Videos, Protokolldateien oder andere relevante Informationen sind sehr hilfreich!
Ich werde mein Bestes tun, um zeitnah auf Fehlerberichte und Funktionsanfragen zu antworten. Bitte haben Sie jedoch Verständnis dafür, dass ich möglicherweise nicht in der Lage bin, jede Anfrage sofort zu bearbeiten. Ihr Feedback und Ihre Vorschläge sind wertvoll und ich schätze Ihre Hilfe, FrogPilot so gut wie möglich zu machen!
Zwietracht
Treten Sie dem FrogPilot Community Discord bei!
Credits
- AlexandreSato
- Crwusiz
- DragonPilot
- Erich Moraga
- Garrettpall
- Mike8643
- Neokii
- OPGM
- OPKR
- Pfeiferj
- ServerDummy
- Twilsonco
Lizenzierung
openpilot wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht. Einige Teile der Software werden wie angegeben unter anderen Lizenzen veröffentlicht.
Jeder Benutzer dieser Software stellt Comma.ai, Inc. und seine Direktoren, leitenden Angestellten, Mitarbeiter, Vertreter, Aktionäre, verbundenen Unternehmen, Subunternehmer und Kunden von allen Vorwürfen, Ansprüchen, Klagen, Klagen, Forderungen, Schäden und Verbindlichkeiten frei und hält sie schadlos , Verpflichtungen, Verluste, Vergleiche, Urteile, Kosten und Ausgaben (einschließlich, aber nicht beschränkt auf Anwaltsgebühren und -kosten), die sich aus der Nutzung dieser Software durch den Benutzer ergeben, damit in Zusammenhang stehen oder daraus resultieren.
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