isaac_perceptor

Isaac Perceptor

Dieses Repository enthält die integrierten Isaac Perceptor-Startdateien.

Einrichtung und Dokumentation

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Leistung

Beispieldiagramm	Eingabegröße	Nova Carter
DNN-Stereo-Disparitäts-Live-Diagramm 3 Hawk-Kameras 1x Full ESS und 2x Throttled Light ESS	1200p	Voll: 30,2 fps Licht: 15,2 fps (Durchschnitt)
Perzeptordiagramm 3 Hawk-Kameras	1200p	Nvblox ESDF: 9,46 fps Nvblox Mesh: 9,77 fps Visuelle Odometrie: 30,1 fps