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SHOP2

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Git Fork
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Zukunftspläne
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Lizenz

Über ↟

SHOP2 – Simple Hierarchical Ordered Planner 2 – ist ein domänenunabhängiges Planungssystem, das auf der Hierarchical Task Network (HTN)-Planung basiert. Beim Internationalen Planungswettbewerb 2002 erhielt SHOP2 eine der vier besten Auszeichnungen, eine der beiden Auszeichnungen für herausragende Leistungen.

Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Papiere“ unten und auf der UMD SHOP-Website.

Git Fork ↟

Zweigorganisation ↟

Das Git-Fork-Repo verwaltet die folgenden Zweige von SHOP2:

cvs/mirror – Das ursprüngliche CVS-Repo, das auf Source Forge gehostet wird (für historische und ursprüngliche Vergleichszwecke aufbewahrt)
cvs/mirror-with-updates – Am CVS-Spiegel vorgenommene Aktualisierungen (hauptsächlich eine README und einige Aktualisierungen für Quicklisp)
svn/mirror – Der Spiegel, der durch Synchronisierung mit dem Upstream-Git-Repo verwaltet wird
svn/mirror+csv-history – Der Upstream-SVN-Repo-Spiegel kombiniert mit der ursprünglichen CVS-VCS-Historie
master – Die CVS+SVN-Codebasis+Historie mit einer erstklassigen, Github-freundlichen README und Änderungen unter Verwendung von SBCL mit Quicklisp

Originalquellen ↟

Dieser Git-Fork wurde aus dem SHOP2 SourceForce CVS-Repository mit dem folgenden Befehl erstellt:

$ git cvsimport -v 
    -d:pserver:[email protected]:/cvsroot/shop 
    -C . shop2

Dies umfasste die Jahre 2004-2006.

Darüber hinaus wurde die nachfolgende Geschichte aus dem folgenden Repo übernommen:

https://svn.sift.info:3333/svn/shop2-public/shop/trunk/shop2

Diese README Datei ist Teil des Forks und wird vor allem Benutzern der Github-Web-Benutzeroberfläche zur Verfügung gestellt. Die eigentliche Projekt- README befindet sich im docs Verzeichnis:

docs/README.txt

Diese Datei enthält detailliertere Informationen, historische Änderungen usw.

Installation ↟

Zum Installieren und Laden wird QuickLisp verwendet. Wenn Sie QuickLisp nicht installiert haben, können Sie dies mit dem folgenden make -Ziel tun:

 $ make quicklisp

Dies wird Ihnen dabei helfen, QuickLisp herunterzuladen und für Ihr Lisp zu installieren, falls Sie dies noch nicht getan haben. Außerdem wird das lokale QuickLisp- shop2 Verzeichnis für Sie eingerichtet.

Wenn Sie QuickLisp bereits installiert haben, können Sie das lokale Verzeichnis wie folgt einrichten:

 $ make install

Verwendung ↟

Starten Sie zunächst SBCL (z. B.) und laden Sie shop2 mit QuickLisp:

 * ( ql :quickload " shop2 " )

 To load "shop2":
  Load 1 ASDF system:
    shop2
; Loading "shop2"
.............................

SHOP2 version 1.3 alpha with SIFT mods (May 26, 2005)
Copyright (C) 2002  University of Maryland.
Robert Goldman's modifications Copyright (C) 2004,2005 SIFT, LLC.
This software is distributed on an "AS IS" basis, WITHOUT WARRANTY OF ANY
KIND, either express or implied.  This software is distributed under an
MPL/GPL/LGPL triple license.  For details, see the software source file.

("shop2")
*

So laden Sie ein Beispiel:

 * ( load " examples/toy/basic-example.lisp " )

 Defining domain ...
Defining problem PROBLEM1 ...
---------------------------------------------------------------------------
Problem PROBLEM1 with :WHICH = :FIRST, :VERBOSE = :PLANS
Totals: Plans Mincost Maxcost Expansions Inferences  CPU time  Real time
           1     2.0     2.0          4          2     0.000      0.000
Plans:
(((!DROP BANJO) (!PICKUP KIWI)))

T
*

Papiere ↟

2001 – Gesamtauftragsplanung mit teilweise geordneten Teilaufgaben – Erste Veröffentlichung zu SHOP2
2003 – SHOP2: Ein HTN-Planungssystem – Beschreibt Funktionen von SHOP2, die ihm dabei geholfen haben, sich im Internationalen Planungswettbewerb 2002 hervorzuheben
2003 – Automatisieren der Erstellung von DAML-S-Webdiensten mithilfe von SHOP2 – Beschreibt die Verwendung von SHOP2 zum Ausführen von DAML-S-Webdienstbeschreibungen
2004 – Vorwärtsverkettung der Planung in nichtdeterministischen Domänen – Beschreibt, wie SHOP2 und mehrere andere Planer für die Arbeit in nichtdeterministischen Planungsdomänen angepasst werden
2004 – Anwendungen von SHOP und SHOP2 – Beschreibt einige der Anwendungen, für die SHOP und SHOP2 verwendet wurden
2005 – Ein hierarchischer Aufgabennetzwerkplaner basierend auf symbolischer Modellprüfung – Weitere Arbeiten zur Anpassung von SHOP2 für die Arbeit in nichtdeterministischen Problemdomänen
2005 – Verwendung einer domänenkonfigurierbaren Suchsteuerung für probabilistische Planung – Beschreibt, wie SHOP2 und mehrere andere Planer für die Arbeit in probabilistischen Planungsdomänen wie MDPs angepasst werden
2005 – Informationserfassung während der Planung für die Web-Service-Komposition – Erweiterung von SHOP2, um Informationen aus dem Web zu sammeln, um die Web-Service-Komposition durchzuführen
2005 – Web-Service-Komposition mit flüchtigen Informationen – Eine Erweiterung von SHOP2, um Web-Service-Komposition in Umgebungen durchzuführen, in denen sich die Welt während der Planung verändert

Probleme melden ↟

Wir wären besonders daran interessiert, Fehlerberichte (oder, noch besser, Patches!) von Leuten zu erhalten, die versucht haben, SHOP2 mit anderen Lisps als Allegro und SBCL und auf anderen Plattformen als Linux zu verwenden. Wir wären auch daran interessiert, von Leuten zu hören, die die Regressionstestsuite ausgeführt haben.