Lime_Gen3_IoT_Replacement

Lime_Gen3_IoT_Replacement

Hinweis: Dieses Projekt wird weder von Lime noch von verbundenen Unternehmen unterstützt oder unterstützt. Tun Sie dies nur mit einem legal erworbenen Roller, den Sie besitzen! Sie können sie oft auf Auktionen kaufen.

Das Ziel dieses Projekts ist es, das IoT des Lime Gen 3 durch ein benutzerdefiniertes zu ersetzen, damit wir es mit unserer eigenen App steuern können. Wenn Sie mehr über die Mitteilung erfahren möchten, reichen Sie diese bitte hier ein.

Wie es funktioniert

Das IoT-Modul wird durch einen ESP32-Mikrocontroller ersetzt, damit wir den Roller mit unserer App steuern können. Die App kommuniziert mit dem ESP32 über Bluetooth Low Energy (BLE). Der ESP32 ersetzt die Funktion des ursprünglichen IoT und liefert gleichzeitig Echtzeit-Feedback zu Geschwindigkeit, Batteriestand und anderen Informationen.

Installation

Installieren Sie das ESP32-Add-on für Arduino IDE, falls Sie es noch nicht getan haben. Hier ist eine Anleitung

Installieren Sie die crc-Bibliothek von robtillaart über den Bibliotheksmanager.

Flashen Sie den Controller mit entsperrter Firmware.

Flashen Sie den Arduino-Code aus dem LimeIoT-Ordner auf den esp32.

Hinweis: Der Controller liefert 36 V. Sie müssen es also für das Display und den ESP32 auf stabile 5 V umstellen. Ich habe es mit einem Abwärtswandler und ams1117 gemacht.

Schließen Sie die Drähte an:

Stecker	ESP32
Controller-Sperre	GPIO 12
Controller RX	GPIO 1
Controller TX	GPIO 3
Controller 36v	Abwärtswandler -> ams1117 -> 5V
Controller-Masse	Gnd
Anzeige 5V	5V
Masse anzeigen	Gnd
TX anzeigen	GPIO 16
RX anzeigen	GPIO 17

Wenn Sie möchten, können Sie den Lautsprecher an GPIO 13 anschließen.

Verwendung

Sie können die App hier herunterladen: App.apk

Das Standard-Bluetooth-Passwort lautet 123456789 . Sie können es in der Datei ble_security.ino ändern.

Derzeit nur auf Android kompatibel und sieht nur mit Material You-kompatiblen Telefonen gut aus.

Wenn Sie die App nicht nutzen möchten/können, können Sie einfach eine Bluetooth-Terminal-App wie nRF Connect (Play Store | App Store) herunterladen und die Befehle selbst senden:

Befehle	Aktion
unlock	Entriegelt den Roller
lock	Schaltet den Controller aus
unlockforever	Hält den Roller beim Trennen entriegelt
alarm	Lassen Sie den Roller piepen (sofern Lautsprecher angeschlossen ist)

Controller-Kommunikation

Um den Controller zu entsperren, versorgen Sie das mit dem IoT verbundene blaue Kabel mit 3,3 V und senden Sie den Befehl 464316610001F1F28F um ihn einzuschalten. Senden Sie nach dem Einschalten alle 500 ms den Heartbeat 4643110100084C494D4542494B45BE8A . Um den Controller auszuschalten, unterbrechen Sie die 3,3-V-Versorgung und senden Sie den Befehl 464316610001F0E2AE . Die Baudrate für alle Befehle beträgt 9600 .

Der vom Controller an das IoT gesendete Befehl besteht aus 42 Bytes. Das 9. Byte repräsentiert die Geschwindigkeit und das 20. Byte repräsentiert den Batteriestand. Die letzten beiden Bytes des Befehls sind eine CRC-16/XMODEM-Prüfsumme.

Byte-Nummer	Bedeutung
9	Geschwindigkeit
20	Batterie
letzten zwei Bytes	CRC-16/XMODEM-Prüfsumme

Beispiel: 46 58 0C FF 00 22 11 00 00 40 00 00 41 3F 60 42 00 FF 44 64 52 00 61 F1 80 00 00 72 01 5C 01 59 82 00 00 00 00 E0 00 00 0A B3

Kommunikation anzeigen

• Baudrate: 115200

• Prüfsumme: width=8 poly=0x31 init=0x0a refin=true refout=true xorout=0x00 check=0xc1 residue=0x00

Die folgende Tabelle zeigt die bekannte Bedeutung der Bytes in den an das Display gesendeten Befehlen:

Byte	Bedeutung
12	Status (siehe unten)
14	Batterie
16-17	Geschwindigkeit
letztes Byte	Prüfsumme

Statusbytes:

Byte	Status
21	Scannen zum Fahren
22	Nicht verfügbar
23	Angehalten
24	Gesperrt
25	Erledigt
26	Aufladen
31	Fahren
41	Beim Fahren ist die Batterie schwach
42	Fahralarm
43	Fahren ohne Parken
44	Fahren, kein Reiten
45	Fahren mit Höchstgeschwindigkeit
51	Upgrade

Beispiel: 4C 42 44 43 50 01 10 11 00 09 01 31 01 1E 02 00 CD 01 00 9A

Sie können die rote LED mit dem folgenden Befehl ausschalten: 4C 42 44 43 50 01 10 1B 00 08 03 00 00 00 03 00 00 00