husky

heiser

Gemeinsame ROS-Pakete für den Clearpath Husky, verwendbar sowohl für Simulation als auch für den realen Roboterbetrieb.

• husky_control: Steuerungskonfiguration
• husky_description: Roboterbeschreibung (URDF)
• husky_msgs: Nachrichtendefinitionen
• husky_navigation: Navigationskonfigurationen und Demos

Anweisungen und Tutorials zu Husky finden Sie unter Robots/Husky.

Um eine benutzerdefinierte Husky-Beschreibung oder -Simulation zu erstellen, forken Sie bitte husky_customization.

husky_desktop

Desktop-ROS-Pakete für den Clearpath Husky, die möglicherweise grafische Abhängigkeiten mit sich bringen.

• husky_viz: Konfiguration und Aufruf der Visualisierung (rviz).

Anweisungen und Tutorials zu Husky finden Sie unter http://wiki.ros.org/Robots/Husky

husky_simulator

Simulator-ROS-Pakete für den Clearpath Husky.

• husky_gazebo: Definitionen und Erweiterungen des Gazebo-Plugins für die Roboter-URDF.

Anweisungen und Tutorials zu Husky finden Sie unter http://wiki.ros.org/Robots/Husky