raspberry pi os

Erlernen der Betriebssystementwicklung mit Linux-Kernel und Raspberry Pi

Dieses Repository enthält eine Schritt-für-Schritt-Anleitung, die Ihnen zeigt, wie Sie einen einfachen Betriebssystemkernel von Grund auf erstellen. Ich nenne dieses Betriebssystem Raspberry Pi OS oder einfach RPi OS. Der Quellcode des RPi-Betriebssystems basiert weitgehend auf dem Linux-Kernel, das Betriebssystem verfügt jedoch über eine sehr eingeschränkte Funktionalität und unterstützt nur Raspberry PI 3.

Jede Lektion ist so konzipiert, dass zunächst erklärt wird, wie einige Kernelfunktionen im RPi-Betriebssystem implementiert werden, und anschließend versucht wird, zu demonstrieren, wie dieselbe Funktionalität im Linux-Kernel funktioniert. Für jede Lektion gibt es einen entsprechenden Ordner im src-Verzeichnis, der eine Momentaufnahme des Betriebssystem-Quellcodes zu dem Zeitpunkt enthält, als die Lektion gerade abgeschlossen wurde. Dies ermöglicht die elegante Einführung neuer Konzepte und hilft den Lesern, die Entwicklung des RPi-Betriebssystems zu verfolgen. Um dieses Handbuch zu verstehen, sind keine besonderen Kenntnisse in der Betriebssystementwicklung erforderlich.

Weitere Informationen zu Projektzielen und -verlauf finden Sie in der Einleitung. Das Projekt befindet sich noch in der aktiven Entwicklung. Wenn Sie bereit sind, mitzumachen, lesen Sie bitte den Beitragsleitfaden.

Inhaltsverzeichnis

• Einführung
• Beitragsleitfaden
• Voraussetzungen
• Lektion 1: Kernel-Initialisierung
  • 1.1 Einführung des RPi-Betriebssystems oder Bare-Metal-„Hallo Welt!“
  • Linux
    • 1.2 Projektstruktur
    • 1.3 Kernel-Build-System
    • 1.4 Startsequenz
  • 1.5 Übungen
• Lektion 2: Prozessorinitialisierung
  • 2.1 RPi-Betriebssystem
  • 2.2 Linux
  • 2.3 Übungen
• Lektion 3: Interrupt-Behandlung
  • 3.1 RPi-Betriebssystem
  • Linux
    • 3.2 Ausnahmebehandlung auf niedriger Ebene
    • 3.3 Interrupt-Controller
    • 3.4 Timer
  • 3.5 Übungen
• Lektion 4: Prozessplaner
  • 4.1 RPi-Betriebssystem
  • Linux
    • 4.2 Grundstrukturen des Schedulers
    • 4.3 Eine Aufgabe forken
    • 4.4 Planer
  • 4.5 Übungen
• Lektion 5: Benutzerprozesse und Systemaufrufe
  • 5.1 RPi-Betriebssystem
  • 5.2 Linux
  • 5.3 Übungen
• Lektion 6: Verwaltung des virtuellen Speichers
  • 6.1 RPi-Betriebssystem
  • 6.2 Linux (in Bearbeitung)
  • 6.3 Übungen
• Lektion 7: Signale und Interrupt-Warten (muss erledigt werden)
• Lektion 8: Dateisysteme (zu erledigen)
• Lektion 9: Ausführbare Dateien (ELF) (zu erledigen)
• Lektion 10: Treiber (zu erledigen)
• Lektion 11: Networking (zu erledigen)