bWKA

Kleines Windturbinengeneratorsystem

Autor: Benjamin Kelm Datum: 04.01.2023 Name: bWKA - baby WindKraftAnlage

Allgemeine Beschreibung und Betriebsgrenzen

Diese Software wurde für die Verwendung der bWKA Hardware geschrieben, wie in diesem Video beschrieben: „Build your own Wind Turbine – Part 1 (Theory and Design)“ von Benjamin Kelm auf Youtube

Die Software führt Folgendes aus:

1. Lesen Sie das PWM-Signal mit einem Servotester aus
2. Steuern Sie die Drehzahl eines Motors mit einem ESC (über das Dshot-Protokoll) – in diesem Fall einer Windmühle unterbricht der ESC den Motor regenerativ und speist Energie zurück in die Batterie
3. Protokollieren Sie Telemetriedaten vom ESC auf einer Micro-SD-Karte.

Hinweis: Dieses Projekt hat pädagogischen Charakter . Erwarten Sie keine hohen Leistungsausbeuten und auch keine Skalierung auf größere Turbinen ohne Anpassung.

Beschreibung der Elektronik

Zieltafel: Teensy 4.1 Umgebung: Teensyduino

Verwendete Komponenten:

1. Teensy 4.1 mit eingelegter Micro-SD-Karte
2. KISS ESC 32A (muss Regeneratives Bremsen unterstützen)
3. PWM-Servotester oder ähnliches

Verdrahtung:

Der Regler ist normal mit Batterie und Motor verkabelt

KISS ESC 32A ist wie folgt mit dem Teensy verkabelt:

• ESC TLM Pad (oder TX) <-> Teensy Pin 0
• ESC SIG Pad <-> Teensy Pin 4

Das Servotester-PWM-Signal ist an Pin 14 des Teensy angeschlossen

Programmbeschreibung

Das Programm stützt sich stark auf diese beiden Quellen:

• Teensyshot von Jacques Gangloff und Arda Yigit
• Kleiner SD-Logger von MBorgerson

Zum Kompilieren müssen sich die folgenden Dateien von teensyshot im selben Verzeichnis befinden:

• DSHOT.h und .cpp
• ESCCMD.h und .cpp

Ursprüngliche Idee

Die ursprüngliche Idee bestand darin, einen ähnlichen MPPT-Regler zu entwickeln. Sobald ich einen Stromsensor implementiert habe, kann der Code angepasst werden, um die maximale Leistung zu verfolgen.

Haftungsausschluss

Dieses Programm ist freie Software. Es erfolgt keine Gewährleistung, soweit gesetzlich zulässig. Sie können es unter den Bedingungen der MIT-Lizenz, wie von Scott Chacon und anderen veröffentlicht, weiterverbreiten und/oder ändern.