FanucBotGui

FanucBotGui

GUI zum Bewegen und Steuern des Laser-Bots

Technologien:

1. C++-Sprache
2. Qt + offene Kaskade
3. qmake-Build-System

Bauen:

1. CSF_OCCTIncludePath hinzufügen – Pfad zu Opencascade-Include-Dateien; Beispiel: /usr/include/opencascade
2. CSF_OCCTLibPath hinzufügen – Pfad zu Opencascade-Lib-Dateien; Beispiel: /usr/lib
3. Fügen Sie EIGEN_INCLUDE_DIRS hinzu – Pfad zu eigen3 Includes (libeigen3-dev.deb in Debian), Beispiel: /usr/include/eigen3

Verwendung:
Allgemeine Schnittstellenanforderungen

1. Die Schnittstelle sollte drei Modi haben:
   • Bearbeiten einer Aufgabe;
   • Bearbeitung des Teils (Laser am Roboter);
   • Bearbeitung des Teils (der Laser steht still);
2. Standardmäßig wird der Aufgabenbearbeitungsmodus gestartet.
3. Nach Abschluss der Verarbeitung oder bei erzwungenem Stopp wechselt die Schnittstelle in den Bearbeitungsmodus.
4. Um den Verarbeitungsprozess zu steuern, sollte die Schnittstelle über Schaltflächen verfügen:
• Übergang in die Verarbeitungsmodi („Start 1“, „Start 2“);
• Unterbrechen des Verarbeitungsvorgangs („Pause“);
• Stoppen des Bearbeitungsmodus und Rückkehr in den Bearbeitungsmodus („Stop“).

Im JOB-EDIT-Modus stehen in der Schnittstelle folgende Funktionen zur Verfügung:

1. Anzeigen eines Teilemodells (aus einer Datei geladen)
2. Deaktivierte Anzeige des Gerätemodells (die Datei wird in den Einstellungen angegeben).
3. Zeigen Sie in den Einstellungen das Ein-/Ausschalten von Geräten mit einer Flagge an.
4. Einstellen der relativen Position des Teils und der Ausrüstung:
   • über die Tastatur, indem Sie die Offset- und Rotationswerte festlegen.
   • mit der Maus.
5. Anordnung der „Ankerpunkte“:
1. Für jeden Ankerpunkt wird Folgendes in einem separaten Fenster angezeigt:
   • Modellkoordinaten;
   • Weltkoordinaten des Roboters (XYZ).
2. Aufzeichnen der aktuellen Koordinaten des Roboters zum ausgewählten Ankerpunkt.
3. Zurücksetzen der Weltkoordinaten des Roboters am Ankerpunkt.
4. Ankerpunkte mit festgelegten Koordinaten müssen bei der Anzeige in der 3D-Szene markiert werden.
6. Anordnung der „Bearbeitungsstellen“:
   1. Für jeden Bearbeitungspunkt wird in einem separaten Fenster Folgendes angezeigt:
      • Modellkoordinaten;
      • Strahlrichtung in Form von drei Winkeln;
      • Dateiname für das Lasersteuerungsprogramm (MaxiGraf);
      • Verzögerung am Punkt [ms].
   2. Beim Erstellen eines Bearbeitungspunktes wird die Richtung durch die Normale zur Modelloberfläche bestimmt.
7. Optionaler Einbau eines „Griffpunkts“ mit der Möglichkeit, diesen zu entfernen.

In den PROCESSING-Modi stehen in der Schnittstelle folgende Funktionen zur Verfügung:

1. Modelle von Teilen und Geräten anzeigen (falls aktiviert).
2. Zeigen Sie das Modell des Werkzeugs (Laserkopf oder Greifer) entsprechend der tatsächlichen Position an.
3. Anzeige des Laserbetriebs.
4. Möglichkeit, die Ausrichtung und den Startpunkt des Laserstrahls anzupassen.
5. Zeigt eine Meldung an, die angibt, dass der Verarbeitungsprozess abgeschlossen ist.