simple GPS Data Server
1.0.0
Erfassen Sie die GPS-Position von Geräten (Smartphone, GPS-Tracker), speichern Sie sie in einer SQLite-Datenbank und ermöglichen Sie die Anzeige auf einer Karte (OSM oder Google).
js/GM_utils/ ) docker auf Ihren Server (benennen Sie ihn beispielsweise in gps-server um).webapp (und ggf. tcp_udp_http_bridge ) in das gps-server Verzeichnisauth/.htpasswd ist ein einzelner Benutzer admin mit dem Passwort changeme enthaltenadmin/.htaccess angepasst werden. Der absolute Pfad ist erforderlich!htpasswd /path-to-htpasswd-file/.htpasswd myusername mypassword oder ein Online-Generatorhttps://www.j-berkemeier.de/GPXViewer/ und kopieren Sie den Ordner GM_Utils nach gpstracker/js/google maps api key application./js/GM_Utils/GPX2GM_Defs.js kommentieren Sie die Zeile mit JB.GPX2GM.GM_Api_key aus und fügen Sie den API-Schlüssel als Wert hinzu1 * * * * /usr/bin/wget -O /dev/null -o /dev/null https://servername/gpstracker?checkserver=SECRETKEY >/dev/null 2>&1owntracks/<username> zB owntracks/gpsmqtt-bridge steht ein Bridge-Code zur Verfügung, der die Daten vom MQTT-Server extrahiert und an den Simple GPS Data Server sendetdocker-compose.yml an Ihr Setup an oder setzen Sie die entsprechenden Umgebungsvariablen (Server, Passwörter, Geheimnisse ...)docker-compose builddocker-compose up -dsudo docker exec gps-mqtt sh -c "mosquitto_passwd -b mosquitto/config/password.txt <username> <password>"devices.config in das Verzeichnis ./exe/. Dieses enthält reguläre Ausdrücke für verschiedene Formate (z. B. OpenGTS, TK103)devices.config hinzuzufügenhtml/gpxviewer_html.template gesteuert werdenjs/GM_utils/GPX2GM_Defs.js eingegeben werden Der GO-Code öffnet einen Port und akzeptiert Verbindungen über TCP und UDP. Der Server verarbeitet das Paket nur und antwortet (normalerweise) nicht. Die empfangenen Daten werden durch reguläre Ausdrücke bekannter Geräteformate (./exe/devices.config) abgeglichen. Wenn eine Übereinstimmung gefunden wird und die Geräte-ID bekannt ist, werden die GPS-Daten in das vom PHP-Code erwartete Format konvertiert und über eine HTTP-Verbindung an den Server übergeben (z. B. localhost/gpstracker/index.php). Der GPS-Standort wird dann in der Datenbank gespeichert. An den Server zu übergebende Parameter:
-port <portnumber>
-httpserver <server name - e.g. localhost>
-urlpath <path on server>
-key <secret key in order to check the status of the server - used by PHP>
-verbose - print raw messages, which allows to determine the format send by the device
Beispielanruf
nohup tcp_udp_http_bridge -port 20202 -httpserver localhost -urlpath /gpstracker/index.php -key 123456
Der TCP/UDP-Server kann AES-verschlüsselte Pakete verarbeiten. Dies erfordert einen serverweiten PSK in ./exe/encrypt_psk.config . Derzeit ist dies nur in meiner privaten Version des GPS-Loggers für Android implementiert.
Die meisten Geräte stellen die Daten als NMEA GPRMC-Datensatz zur Verfügung (siehe https://de.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183)
$GPRMC,162614,A,5230.5900,N,01322.3900,E,10.0,90.0,131006,1.2,E,A*13
identifier, time, Active/Void, latitude, N/S, longitude, E/W, speed, angle, date, magnetic deviation, E/W, signal integrity, check sum
Breiten- und Längengrad werden in Grad und Minuten (ttmm.mmmm) angegeben und vom Server in Grad gespeichert. Geschwindigkeit wird in Knoten angegeben und vom Server in m/s gespeichert.
Häufig wird ein reduzierter GPRMC-Datensatz (keine magnetische Abweichung) mit zusätzlichen Kennungen für den Gerätetyp und das identifizierte Gerät verwendet. Bei der Identifizierung handelt es sich häufig um die IMEI-Nummer des Geräts. Da GPRMC die Höhe und die Präzision/Genauigkeit fehlen, wird dies manchmal hinzugefügt. Die Prüfsumme wird durch ein XOR aller Zeichen (ASCII-Codes) zwischen dem $ und dem * berechnet.
HTTP-Format
https://my-server.com?time=UTC&lat=LATITUDE&lon=LONGITUDE&alt=ALTITUDE&acc=ACCURACY&id=DEVICEID (lat and lon given in degree 0-180 and 0-360, respectively) or
https://my-server.com?id=DEVICEID&gprmc=<GPRMC-RECORD> or
TCP/UDP-Format
GPS-Logger für Android (OpenGTS-Format)
uabcde/Y0xXyY/$GPRMC,180725,A,5637.37477,N,1211.26495,E,0.000000,0.000000,021017,,*20
username/deviceid/GPRMC-RECORD
GPS-Logger für Android mit angehängter Höhe
uabcde/Y0xXyY/$GPRMC,180725,A,5637.37477,N,1211.26495,E,0.000000,0.000000,021017,,*20,alt=100.5
Kommerzielle Geräte (TCP/UDP)
Es gibt verschiedene Formate. Normalerweise folgt auf einen kurzen Header von 2-3 Zeichen die IMEI/Geräteidentifikationsnummer des Geräts, 2 Zeichen Status und ein mehr oder weniger vollständiger GPRMC-Datensatz (ohne $GPRMC-Header). Am Ende könnten einige Statusbits hinzugefügt werden. Die meisten Geräte senden zusätzlich eine Heartbeart-Nachricht, die ein anderes Format hat. Bei einigen Geräten ist eine Anmeldung erforderlich, um die Kommunikation zu starten. Dieses Protokoll ist in der Server- und Gerätekonfiguration enthalten, wird jedoch derzeit nicht getestet. Derzeit ist in der devices.config nur ein TK103B H02-Gerät enthalten.
Beispiel einer GPS-Standortnachricht über UDP
*HQ,7893267561,V1,050316,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,220902,FFFFFFFF#
HQ ist die Hersteller-ID, gefolgt von einer Identifikationsnummer und dem Nachrichtentyp „V1“. Im GPRMC-Datensatz fehlen der $GPRMC-Header, die magnetische Abweichung und die Prüfsumme. Am Ende der Nachricht werden Statusinformationen angegeben.
