Planificador de rutas
Descárguela desde una de las tiendas de aplicaciones anteriores para recibir actualizaciones automáticas. Las instalaciones manuales se pueden encontrar aquí.
Acerca de
PathPlanner es un generador de perfiles de movimiento para robots FRC creado por el equipo 3015. Las características principales de PathPlanner incluyen:
- Cada trazado está elaborado con curvas de Bézier, lo que permite ajustar con precisión la forma exacta del trazado.
- El modo holonómico permite desacoplar la rotación del robot de su dirección de desplazamiento.
- Vista previa de ruta en tiempo real
- Permite colocar "marcadores de eventos" a lo largo de la ruta que se pueden usar para activar otro código mientras se sigue la ruta.
- Cree rutinas autónomas modulares utilizando otras rutas.
- Guardado automático y gestión de archivos.
- Biblioteca de proveedores del lado del robot para generación de rutas y rutas personalizadas siguiendo comandos/controladores
- Generación de comandos totalmente autónoma con el constructor automático PathPlannerLib
- Ruta en tiempo real siguiendo la telemetría
- Recarga en caliente (las rutas y los autos se pueden actualizar y regenerar en el robot sin volver a implementar el código)
- Búsqueda de rutas automática en PathPlannerLib con AD*
Uso y documentación
pathplanner.dev
Asegúrese de instalar PathPlannerLib para generar sus rutas.
https://3015rangerrobotics.github.io/pathplannerlib/PathplannerLib.json
Documentos de la API de Java
Documentos API de C++
Documentos de la API de Python
Cómo construir manualmente:
- Instalar aleteo
- Abra el proyecto en una terminal y ejecute el siguiente comando:
flutter build <PLATFORM>- Las plataformas válidas son:
- La aplicación construida se ubicará aquí:
- Windows:
<PROJECT DIR>/build/windows/runner/Release - macOS:
<PROJECT DIR>/build/macos/Build/Products/Release - Linux:
<PROJECT DIR>/build/linux/x64/release/bundle
- O
flutter run para ejecutarse en modo de depuración
