Azure Kinect Sensor SDK
Release 1.4.2
¡Bienvenido al SDK del sensor Azure Kinect! Esperamos que pueda utilizarlo para crear muchas aplicaciones excelentes y participar en el proyecto. No dude en hacer preguntas y brindar comentarios. Consulte Azure.com/Kinect para obtener información sobre el dispositivo y la documentación disponible.
Azure Kinect SDK es un SDK en modo de usuario multiplataforma (Linux y Windows) para leer datos desde su dispositivo Azure Kinect.
El SDK de Azure Kinect le permite aprovechar al máximo su cámara Azure Kinect. Las características incluyen:
Acceso a la cámara de profundidad
Acceso y control de la cámara RGB (por ejemplo, exposición y balance de blancos)
Acceso al sensor de movimiento (giroscopio y acelerómetro)
Transmisión de cámara RGB de profundidad sincronizada con retraso configurable entre cámaras
Control de sincronización de dispositivos externos con compensación de retardo configurable entre dispositivos
Acceso a metadatos del cuadro de la cámara para resolución de imagen, marca de tiempo y temperatura
Acceso a datos de calibración del dispositivo
Para utilizar el SDK, consulte las instrucciones de instalación en uso
La documentación API está disponible aquí.
Azure Kinect SDK usa CMake para compilar. Para obtener instrucciones sobre cómo construir este SDK, consulte construcción.
El SDK de Azure Kinect utiliza control de versiones semántico; consulte versioning.md para obtener más información.
Para obtener información sobre cómo escribir o ejecutar pruebas, consulte testing.md
¡Agradecemos sus contribuciones! Consulte las pautas de contribución.
Para recibir comentarios sobre el SDK o informar un error, presente un problema de GitHub. Para sugerencias o ideas generales, visite nuestro foro de comentarios.
Hay varios lugares donde se puede encontrar el código de muestra.
En este repositorio: Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples: cada ejemplo tiene una página Léame que lo describe y los pasos para configurarlo.
Repositorio Azure-Kinect-Samples. Hay varios ejemplos de cómo utilizar los SDK de seguimiento corporal y de sensores.
¡Bienvenidos al rincón de preguntas y respuestas!
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Los problemas y errores de seguridad deben informarse de forma privada, por correo electrónico, al Centro de respuesta de seguridad de Microsoft (MSRC) en <[email protected]>. Debería recibir una respuesta dentro de las 24 horas. Si por alguna razón no lo hace, envíe un correo electrónico para asegurarse de que hayamos recibido su mensaje original. Puede encontrar más información, incluida la clave MSRC PGP, en Security TechCenter.
Licencia MIT
Soporte de Microsoft para el SDK del sensor Azure Kinect
