SDK del sensor Azure Kinect

SDK de Azure Kinect (K4A)

¡Bienvenido al SDK del sensor Azure Kinect! Esperamos que pueda utilizarlo para crear muchas aplicaciones excelentes y participar en el proyecto. No dude en hacer preguntas y brindar comentarios. Consulte Azure.com/Kinect para obtener información sobre el dispositivo y la documentación disponible.

Introducción

Azure Kinect SDK es un SDK en modo de usuario multiplataforma (Linux y Windows) para leer datos desde su dispositivo Azure Kinect.

Por qué utilizar el SDK de Azure Kinect

El SDK de Azure Kinect le permite aprovechar al máximo su cámara Azure Kinect. Las características incluyen:

• Acceso a la cámara de profundidad
• Acceso y control de la cámara RGB (por ejemplo, exposición y balance de blancos)
• Acceso al sensor de movimiento (giroscopio y acelerómetro)
• Transmisión de cámara RGB de profundidad sincronizada con retraso configurable entre cámaras
• Control de sincronización de dispositivos externos con compensación de retardo configurable entre dispositivos
• Acceso a metadatos del cuadro de la cámara para resolución de imagen, marca de tiempo y temperatura
• Acceso a datos de calibración del dispositivo

Instalación

Para utilizar el SDK, consulte las instrucciones de instalación en uso

Documentación

La documentación API está disponible aquí.

Edificio

Azure Kinect SDK usa CMake para compilar. Para obtener instrucciones sobre cómo construir este SDK, consulte construcción.

Versionado

El SDK de Azure Kinect utiliza control de versiones semántico; consulte versioning.md para obtener más información.

Pruebas

Para obtener información sobre cómo escribir o ejecutar pruebas, consulte testing.md

Contribuir

¡Agradecemos sus contribuciones! Consulte las pautas de contribución.

Comentario

Para recibir comentarios sobre el SDK o informar un error, presente un problema de GitHub. Para sugerencias o ideas generales, visite nuestro foro de comentarios.

Código de muestra

Hay varios lugares donde se puede encontrar el código de muestra.

• En este repositorio: Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples: cada ejemplo tiene una página Léame que lo describe y los pasos para configurarlo.
• Repositorio Azure-Kinect-Samples. Hay varios ejemplos de cómo utilizar los SDK de seguimiento corporal y de sensores.

Preguntas y respuestas

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Código de conducta

Este proyecto ha adoptado el Código de conducta de código abierto de Microsoft. Para obtener más información, consulte las preguntas frecuentes sobre el Código de conducta o comuníquese con [email protected] si tiene alguna pregunta o comentario adicional.

Informar problemas de seguridad

Los problemas y errores de seguridad deben informarse de forma privada, por correo electrónico, al Centro de respuesta de seguridad de Microsoft (MSRC) en . Debería recibir una respuesta dentro de las 24 horas. Si por alguna razón no lo hace, envíe un correo electrónico para asegurarse de que hayamos recibido su mensaje original. Puede encontrar más información, incluida la clave MSRC PGP, en Security TechCenter.

Licencia y soporte de Microsoft para el SDK del sensor Azure Kinect

Licencia MIT

Soporte de Microsoft para el SDK del sensor Azure Kinect