Descripción general

Intel® RealSense™ SDK 2.0 es una biblioteca multiplataforma para cámaras de profundidad Intel® RealSense™.

Para otros dispositivos Intel® RealSense™ (F200, R200, LR200 y ZR300), consulte la última versión heredada.

El SDK permite la transmisión de profundidad y color y proporciona información de calibración intrínseca y extrínseca. La biblioteca también ofrece transmisiones sintéticas (nube de puntos, profundidad alineada con el color y viceversa) y soporte integrado para grabación y reproducción de sesiones de transmisión.

Los kits de desarrollador que contienen el hardware necesario para utilizar esta biblioteca están disponibles para su compra en store.intelrealsense.com. Información sobre la tecnología Intel® RealSense™ en www.intelrealsense.com

¿No tienes acceso a una cámara RealSense? Consultar datos de muestra

Actualización sobre cambios recientes en la línea de productos RealSense

Intel ha puesto en EOL las líneas de productos LiDAR, autenticación facial y seguimiento. Estos productos han sido descontinuados y ya no estarán disponibles para nuevos pedidos.

Intel continuará vendiendo y brindando soporte para productos estéreo, incluidos los siguientes: módulos D410, D415, D430, D401, D450 y cámaras de profundidad D415, D435, D435i, D435f, D405, D455, D457. También continuaremos trabajando para respaldar y desarrollar nuestro SDK de código abierto LibRealSense.

En el futuro, Intel y el equipo de RealSense centrarán nuestro nuevo desarrollo en el avance de tecnologías innovadoras que respalden mejor nuestros negocios principales y la estrategia IDM 2.0.

Construyendo librealsense - Usando vcpkg

Puede descargar e instalar librealsense utilizando el administrador de dependencias vcpkg:

git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh
./vcpkg integrate install
./vcpkg install realsense2

Los miembros del equipo de Microsoft y los contribuyentes de la comunidad mantienen actualizado el port de librealsense en vcpkg. Si la versión no está actualizada, cree un problema o una solicitud de extracción en el repositorio de vcpkg.

Descargar e instalar

Descargar : las últimas versiones, incluidas las herramientas Intel RealSense SDK, Viewer y Depth Quality, están disponibles en: últimas versiones . Consulte las notas de la versión para conocer las plataformas compatibles, nuevas funciones y capacidades, problemas conocidos, cómo actualizar el firmware y más.
Instalar : también puede instalar o compilar desde el código fuente el SDK (en Linux, Windows, Mac OS, Android Docker), conectar su cámara de profundidad D400 y estará listo para comenzar a escribir su primera aplicación.

Soporte y problemas : si necesita soporte para el producto (por ejemplo, hacer una pregunta o tiene problemas con el dispositivo), consulte la sección Preguntas frecuentes y solución de problemas. Si no se trata allí, busque en nuestra página Problemas cerrados de GitHub y en los sitios de comunidad y soporte. Si aún no puede encontrar una respuesta a su pregunta, abra una nueva edición.

Qué se incluye en el SDK:

Qué	Descripción	Enlace de descarga
Visor Intel® RealSense™	Con esta aplicación, puede acceder rápidamente a su cámara de profundidad Intel® RealSense™ para ver el flujo de profundidad, visualizar nubes de puntos, grabar y reproducir flujos, configurar los ajustes de su cámara, modificar controles avanzados, habilitar la visualización de profundidad y el posprocesamiento y mucho más.	Intel.RealSense.Viewer.exe
Herramienta de calidad de profundidad	Esta aplicación le permite probar la calidad de profundidad de la cámara, incluyendo: desviación estándar del ajuste del plano, RMS normalizado (precisión de subpíxeles, precisión de distancia y tasa de relleno). Debería poder obtener e interpretar fácilmente varias de las métricas de calidad profunda y registrar y guardar los datos para su análisis fuera de línea.	Profundidad.Quality.Tool.exe
Herramientas de depuración	Enumeración de dispositivos, registrador de FW, etc., como se puede ver en el directorio de herramientas.	Incluido en Intel.RealSense.SDK.exe
Ejemplos de código	Estos sencillos ejemplos demuestran cómo utilizar fácilmente el SDK para incluir fragmentos de código que acceden a la cámara en sus aplicaciones. Consulte algunos de los ejemplos de C++, incluidos captura, nube de puntos y más, y ejemplos básicos de C	Incluido en Intel.RealSense.SDK.exe
Envoltorios	Python, C#/.NET API, así como integración con las siguientes tecnologías de terceros: ROS1, ROS2, LabVIEW, OpenCV, PCL, Unity, Matlab, OpenNI, UnrealEngine4 y más por venir.

¡Listo para hackear!

Nuestra biblioteca ofrece una API de alto nivel para usar cámaras de profundidad Intel RealSense (además de las de nivel inferior). El siguiente fragmento muestra cómo comenzar a transmitir fotogramas y extraer el valor de profundidad de un píxel:

 // Crear una canalización: esto sirve como una API de nivel superior para transmitir y procesar framesrs2::pipeline p;// Configurar e iniciar la canalizaciónp.start(); while (true)
{// Bloquear el programa hasta que lleguen los fotogramas2::frameset frames = p.wait_for_frames();// Intenta obtener un fotograma de una imagen de profundidad2::profundidad_frame Depth = frames.get_ Depth_frame();// Obtener las dimensiones del marco de profundidadfloat width = Depth.get_width();float height = Depth.get_height();// Consulta la distancia desde la cámara al objeto en el centro de la imagenfloat dist_to_center = Depth.get_distance(width / 2, height / 2);// Imprime la distanciastd::cout << "La cámara está frente a un objeto " << dist_to_center << " metros de distancia r";
}

Para obtener más información sobre la biblioteca, siga nuestros ejemplos y lea la documentación para obtener más información.