¿Qué es piloto abierto?
openpilot es un sistema de asistencia al conductor de código abierto. Actualmente, openpilot realiza las funciones de control de crucero adaptativo (ACC), centrado automático de carril (ALC), advertencia de colisión frontal (FCW) y advertencia de cambio de carril (LDW) para una variedad cada vez mayor de marcas, modelos y años de modelos de automóviles admitidos. Además, mientras Openpilot está activado, una función de Monitoreo del Conductor (DM) basada en cámara alerta a los conductores distraídos y dormidos. Vea más sobre la integración y las limitaciones del vehículo.
¿Qué es FrogPilot? ?
FrogPilot es una bifurcación de código abierto de openpilot, que presenta compromisos claros y concisos que se esfuerzan por ser un recurso para la comunidad de desarrolladores de openpilot. Se nutre de las contribuciones tanto de los usuarios como de los desarrolladores, centrándose en un enfoque colaborativo y liderado por la comunidad para ofrecer una experiencia avanzada de piloto abierto para todos.
FrogPilot se actualizó por última vez el:
10 de noviembre de 2024
Características
FrogPilot ofrece una amplia gama de funciones personalizables que se pueden activar o desactivar fácilmente según sus preferencias. Ya sea que desee una experiencia de piloto abierto completamente estándar o desee agregar algunos toques divertidos y personales, ¡FrogPilot lo tiene cubierto! Algunas de las características incluyen:
⚡ Personalizaciones avanzadas:
- "Controlador de volumen de alerta" para establecer el nivel de volumen para cada uno de los sonidos de Openpilot
- Personaliza los siguientes valores de distancia y tirón para cada perfil de personalidad.
- Ajusta la "relación de dirección" de tu coche para perfeccionar tu control lateral
- Aumentar la distancia cuando se detiene detrás de vehículos que van en cabeza
- Aumente la velocidad máxima establecida en un intervalo personalizado (es decir, 2, 3, 4, 5, 6, etc. en lugar de solo 1)
- Seleccione entre modelos de conducción OpenPilot pasados, presentes y futuros.
? Temas personalizados:
? Tema de rana (con un efecto de sonido adicional)
Tema Rusia / Joseph Stalin
? tema tesla
¡Temas navideños! Los días festivos menores duran un día, mientras que los días festivos importantes (Pascua, Halloween, Acción de Gracias, Navidad) duran una semana.
Eventos aleatorios desencadenados por acciones específicas mientras se conduce con openpilot
? ¿Quieres agregar un tema? ¡Solicite uno en el canal "solicitud de funciones" en FrogPilot Discord!
Modo experimental condicional:
- Activa automáticamente el "Modo Experimental" bajo varias condiciones, que incluyen:
- Acercándose a intersecciones y giros mientras usa la navegación
- Acercándose a vehículos más lentos para aprovechar el frenado más suave del "Modo Experimental"
- Detección de curvas y luces de freno/señales de freno
- Conducir por debajo de una velocidad establecida
- Activación de señal de giro por debajo de 55 mph para asistencia de giro
Interfaz de usuario del desarrollador:
- Muestre varias lógicas de conducción, como la distancia, la velocidad y la distancia de seguimiento deseada hasta su vehículo principal.
- Medición de carriles de los carriles adyacentes para la detección de carriles
- Toque el indicador "VEHÍCULO EN LÍNEA"/"CPU"/"GPU" para alternar entre monitoreo de CPU y GPU
- Toque el indicador "CONECTAR EN LÍNEA"/"MEMORIA"/"IZQUIERDA"/"USADO" para alternar entre RAM y monitoreo de almacenamiento
? Gestión de dispositivos:
- Brillo de pantalla ajustable para estados de carretera y todoterreno
- Tiempos de espera de pantalla ajustables para estados en carretera y fuera de carretera
- Copia de seguridad y restauración de versiones anteriores de FrogPilot
- Copia de seguridad y restauración de versiones anteriores de configuraciones de alternancia
- Umbral de nivel de batería para apagar automáticamente el dispositivo después de que la batería de su automóvil caiga por debajo de un límite de voltaje establecido cuando esté fuera de la carretera.
- Elimine los datos de conducción almacenados para aumentar la privacidad/espacio a través del panel "Dispositivo"
- El dispositivo puede funcionar sin conexión indefinidamente
- Deshabilitar el registro y/o la carga
- Desactive las cargas mientras está de viaje para ayudar a reducir el uso de datos
- Actualice el Panda dentro del menú "Dispositivo"
- "Modo de espera" que activa la pantalla entre estados de interacción o cuando se activan alertas importantes
- Temporizador para apagarse automáticamente después de salir de la carretera
? Ajustes laterales:
- Activa el control lateral simplemente pulsando el botón "Cruise Control"
- Forzar el ajuste automático de la coma para vehículos no compatibles
- El control lateral no se desconecta al acelerar o frenar
- Cambios de carril sin movimiento con detección de carril para evitar chocar contra las aceras o salirse de la carretera
- Pausar el control lateral cuando esté por debajo de una velocidad establecida
- Pausar el control lateral al pisar el freno
- Pausar el control lateral cuando las señales de giro estén activas
- Giros precisos utilizando los deseos de giro cuando están por debajo de la velocidad mínima de cambio de carril
- NNFF de Twilsonco para un control de dirección más suave
? Ajustes longitudinales:
- Aceleración agresiva al seguir a un vehículo líder desde una parada
- "Controlador de velocidad de giro del mapa" para reducir la velocidad en las curvas según los datos del mapa almacenados
- Con un interruptor adicional para ajustar la agresividad de la velocidad.
- Frenado más suave detrás de conductores más lentos
- "Controlador de límite de velocidad" para ajustar su velocidad al límite de velocidad publicado
- Con controles adicionales para establecer compensaciones para "0-34 mph", "35-54 mph", "55-64 mph" y "65-99 mph"
- Perfiles de aceleración y desaceleración "Sport" y "Eco"
- "Modo de tráfico" adaptado a la conducción en el tráfico
- Modifique el umbral de detección de cables para detectarlos antes y lograr un frenado más suave en vehículos detenidos o más lentos.
- "Vision Turn Speed Controller" para un manejo más suave de las curvas
- Con controles adicionales para ajustar la agresividad de la velocidad y la sensibilidad de detección de curvas
?️ Navegación:
- edificios 3D
- Estilos de mapas personalizados
- Mapa en pantalla completa que ocupa toda la pantalla para una vista del mapa más amplia
- Atajos de iOS para configurar rápidamente destinos de navegación
- Navega en openpilot sin una suscripción de coma principal
- Mapas sin conexión
- Integración de "Open Street Maps" para control de límites de velocidad y vista de nombres de carreteras
? Interfaz de usuario en carretera:
- Brújula que gira según la dirección en la que conduces
- Contador de FPS en el borde de la pantalla.
- Oculte varios elementos de la interfaz de usuario en la pantalla para una interfaz de usuario más limpia
- Los pedales en la interfaz de usuario en carretera indican cuándo se están utilizando los pedales del acelerador/freno
- Personalizaciones de la interfaz de usuario de carretera:
- Ruta de aceleración para mostrar la aceleración/desaceleración deseada del modelo.
- Ruta de punto ciego cuando se detecta un vehículo en su punto ciego
- Aumentar/disminuir el ancho de la línea del carril, el camino y el borde de la carretera
- Colores del borde del camino basados en estados de conducción específicos:
- ? Azul - Navegación activa
- ? Azul claro: "Siempre activado lateral" activo
- ? Verde: predeterminado
- ? Naranja: "Modo experimental" activo
- ? Rojo: "Modo de tráfico" activo
- ? Amarillo: "Modo experimental condicional" anulado
- Interfaz de usuario de carretera "ilimitada" que se extiende hasta donde el modelo puede ver
- La barra lateral conserva su posición anterior entre reinicios/ciclos de encendido
- Iconos del volante
- ? ¡Solicita tu propio ícono de volante en el canal "solicitud de funciones"!
- El volante en la interfaz de usuario onroad gira junto con el volante físico
? Adiciones específicas del vehículo:
- Selección automática/manual de huellas dactilares para forzar una huella digital seleccionada
- Ajustes longitudinales personalizados para vehículos eléctricos y camionetas GM para un control más suave del acelerador y los frenos
- Ajustes longitudinales personalizados para Toyota/Lexus para un control más suave del acelerador y los frenos
- Desactive el control longitudinal de Openpilot para utilizar el control de crucero original de su automóvil
- Soporte para GM Volt
- Soporte Honda Claridad
- Mayor par para el Subaru Crosstrek
- Bloquee las puertas automáticamente cuando esté en la marcha de conducción para Toyota/Lexus y desbloquee cuando esté estacionado
- Control longitudinal openpilot para vehículos GM sin ACC
- Soporte interceptor de pedal para vehículos GM
- Hack "Stop and Go" para Toyota sin funcionalidad Stop and Go
- Soporte ZSS para Toyota Prius y Sienna
? Características de calidad de vida:
- Actualizaciones automáticas para una experiencia completamente "configurar y olvidar"
- Selección de vista de cámara
- Alertas personalizadas para semáforos en verde, vehículos en punto ciego, salidas adelantadas y cambios en el límite de velocidad actual
- Muestra la cámara del conductor cuando estás en reversa
- Estadísticas de conducción para mostrar cuántas horas y millas has conducido en la pantalla de inicio
- Fleet Manager para acceder fácilmente a sus datos de conducción y grabaciones de pantalla
- Indicador de temperatura numérico
- Conservar el estado de conexión entre reinicios
- grabador de pantalla
- Cambie al "Modo experimental" mediante el botón "Alerta de cambio de carril", manteniendo presionado el botón "Distancia" durante más de 0,5 segundos o tocando dos veces la pantalla.
Cómo instalar
La forma más sencilla de instalar FrogPilot es a través de esta URL en la pantalla de instalación:
NO instale la rama "FrogPilot-Development". Constantemente estoy rompiendo cosas ahí, así que a menos que no quieras usar openpilot, ¡NUNCA lo instales!
Informes de errores/solicitudes de funciones
Si encuentra algún problema o error al usar FrogPilot, o si tiene alguna sugerencia para nuevas funciones o mejoras, ¡no dude en publicarlo en Discord! ¡Siempre estoy buscando formas de mejorar el fork y brindar una mejor experiencia para todos!
Para informar un error o solicitar una nueva función, haga una publicación en el canal #bug-reports o #feature-requests respectivamente en FrogPilot Discord. Proporcione tantos detalles como sea posible sobre el problema que está experimentando o la función que le gustaría que se agregue. ¡Las fotos, videos, archivos de registro u otra información relevante son muy útiles!
Haré todo lo posible para responder a los informes de errores y solicitudes de funciones de manera oportuna, pero comprenda que es posible que no pueda atender todas las solicitudes de inmediato. Sus comentarios y sugerencias son valiosos y agradezco su ayuda para hacer de FrogPilot lo mejor posible.
Discordia
¡Únete a la discordia de la comunidad FrogPilot!
Créditos
- AlexandreSato
- Crwusiz
- pilotodragon
- ErichMoraga
- Garrettpall
- Mike8643
- Neokii
- OPGM
- OPKR
- Pfeiferj
- Servidor ficticio
- Twilsonco
Licencias
openpilot se publica bajo la licencia MIT. Algunas partes del software se publican bajo otras licencias, según se especifica.
Cualquier usuario de este software indemnizará y eximirá de responsabilidad a Comma.ai, Inc. y sus directores, funcionarios, empleados, agentes, accionistas, afiliados, subcontratistas y clientes de y contra todas las acusaciones, reclamos, acciones, demandas, daños y responsabilidades. , obligaciones, pérdidas, acuerdos, sentencias, costos y gastos (incluidos, entre otros, honorarios y costos de abogados) que surjan de, se relacionen o resulten de cualquier uso de este software por parte del usuario.
ESTE ES UN SOFTWARE DE CALIDAD ALFA SÓLO PARA FINES DE INVESTIGACIÓN. ESTO NO ES UN PRODUCTO. USTED ES RESPONSABLE DE CUMPLIR LAS LEYES Y REGULACIONES LOCALES. NO HAY GARANTÍA EXPRESA O IMPLÍCITA.
