husky

fornido

Paquetes ROS comunes para Clearpath Husky, utilizables tanto para simulación como para operación real de robots.

• husky_control: configuración de control
• husky_description: descripción del robot (URDF)
• husky_msgs: Definiciones de mensajes
• husky_navigation: configuraciones y demostraciones de navegación

Para obtener instrucciones y tutoriales de Husky, consulte Robots/Husky.

Para crear una descripción o simulación personalizada de Husky, bifurque husky_customization.

escritorio_husky

Paquetes de ROS de escritorio para Clearpath Husky, que pueden generar dependencias gráficas.

• husky_viz: configuración y activación de visualización (rviz)

Para obtener instrucciones y tutoriales de Husky, consulte http://wiki.ros.org/Robots/Husky

simulador_husky

Paquetes ROS del simulador para Clearpath Husky.

• husky_gazebo: Definiciones del complemento Gazebo y extensiones para el robot URDF.

Para obtener instrucciones y tutoriales de Husky, consulte http://wiki.ros.org/Robots/Husky