libOpenDRIVE

libOpenDRIVE

libOpenDRIVE es una biblioteca C++ ligera, rápida y sin dependencias que proporciona análisis de archivos OpenDRIVE y generación de modelos 3D.

Es pequeño y se puede integrar fácilmente en otros proyectos. Una función principal es el análisis de archivos OpenDRIVE y la generación de modelos 3D. La biblioteca apunta a OpenDRIVE versión 1.4.

Ejemplo

Aquí hay un ejemplo de cómo se ve el código que usa libOpenDRIVE. Para ver un ejemplo más completo, consulte tests/test.cpp.

 // load map
odr::OpenDriveMap odr_map ( " tests/test.xodr " );

// iterate roads
for (odr::Road road : odr_map.get_roads())
    std::cout << " road: " << road.id << " length: " << road.length << std::endl;

// get xyz point for road coordinates
odr::Road odr_road = odr_map.get_road( " 17 " );
odr::Vec3D pt_xyz = odr_road.get_xyz( 2.1 /* s */ , 1.0 /* t */ , 0.0 /* h */ );

// access road network attributes
std::string lane_type = odr_road.get_lanesection( 0.0 ).get_lane(- 1 ).type;

// use routing graph
odr::RoutingGraph routing_graph = odr_map.get_routing_graph();
odr::LaneKey from ( " 17 " /* road id */ , 0.0 /* lane section s0 */ , 1 /* lane id */ );
odr::LaneKey to ( " 41 " , 0.0 , - 1 );
std::vector<odr::LaneKey> path = routing_graph.shortest_path(from, to);

// get road network mesh
odr::RoadNetworkMesh road_network_mesh = odr_map.get_road_network_mesh( 0.1 /* eps */ );
std::cout << road_network_mesh.get_mesh().get_obj() << std::endl;

Construir

Para crear una biblioteca estática de forma predeterminada, simplemente ejecute:

mkdir build
cd build
cmake ..
make

Si requiere una biblioteca compartida, utilice:

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..

Espectador

Consulte el visor en odrviewer.io que utiliza esta biblioteca. Utilice el proyecto odrviewer para publicar problemas y solicitudes de funciones para odrviewer.io.

_{Información: Los enlaces Viewer y WebAssembly ya no forman parte de este proyecto. Esto es para centrarse más en la funcionalidad de la biblioteca y evitar tener que mantener los enlaces actualizados. Utilice v0.3.0 para obtener la última versión que aún incluye enlaces de Viewer y WebAssembly.}