probabilistic_robotics

robótica_probabilística

Estoy trabajando en soluciones detalladas de los ejercicios del libro "robótica probabilística". Este es un trabajo en progreso, cualquier comentario útil es bienvenido.

También implementé la aplicación fastslam nodejs/c++ en Google Cloud aquí (el servidor se ejecuta de 0000 a 0800 UTC).

Algoritmo SEIF ejecutándose en el conjunto de datos de Victoria Park

referencias

• Robótica probabilística , prensa del MIT , Sebastian Thrun, Wolfram Burgard y Dieter Fox, Robótica probabilística

• Conjunto de datos de Victoria Park , Universidad de Sidney, Eduardo Nebot, conjunto de datos de Victoria Park