bWKA

Sistema generador de turbina eólica pequeña

Autor: Benjamin Kelm Fecha: 01.04.2023 Nombre: bWKA - baby WindKraftAnlage (acrónimo alemán)

Descripción general y límites de operación

Este software ha sido escrito para el uso del hardware bWKA , como se detalla en este vídeo: "Construya su propia turbina eólica - Parte 1 (Teoría y diseño)" de Benjamin Kelm en Youtube

El software hace lo siguiente:

1. Lea la señal PWM en un servoprobador
2. Controle la velocidad de rotación de un motor con un ESC (a través del protocolo Dshot); en este caso de un molino de viento, el ESC interrumpe regenerativamente el motor y devuelve energía a la batería.
3. Registre datos de telemetría del ESC en una tarjeta micro-SD.

Nota: Este proyecto es educativo . No esperen grandes producciones de potencia, ni esperen que se escale a turbinas más grandes sin adaptación.

Descripción de la electrónica

Tablero objetivo: Teensy 4.1 Entorno: Teensyduino

Componentes utilizados:

1. Teensy 4.1 con tarjeta micro-SD insertada
2. KISS ESC 32A (necesita ser compatible con la rotura regenerativa)
3. Servoprobador PWM o similar

Alambrado:

El ESC está conectado normalmente a la batería y al motor.

KISS ESC 32A se conecta al Teensy de la siguiente manera:

• Teclado ESC TLM (o TX) <-> Teensy Pin 0
• Teclado ESC SIG <-> Teensy Pin 4

La señal PWM del servoprobador está conectada al Teensy en el pin 14

Descripción del programa

El programa depende en gran medida de estas dos fuentes:

• Foto adolescente de Jacques Gangloff y Arda Yigit.
• Registrador SD adolescente de MBorgerson

Para compilar, los siguientes archivos de Teensyshot deben estar en el mismo directorio:

• DSHOT.h y .cpp
• ESCCMD.h y .cpp

Ideas originales

La idea original era desarrollar un controlador MPPT similar a este. Una vez que haya implementado un sensor de corriente, el código se puede adaptar para rastrear la potencia máxima.

Descargo de responsabilidad

Este programa es software gratuito. Se entrega sin garantía alguna, en la medida permitida por la ley aplicable. Puede redistribuirlo y/o modificarlo según los términos de la Licencia MIT, publicada por Scott Chacon y otros.