MewtocolNet

MewtocolNet

Una biblioteca de protocolos Mewtocol fácil de usar para interactuar con PLC Panasonic a través de TCP/Serial.

️ Esta biblioteca no es un producto oficial de Panasonic ni proporciona soporte financiero ni limitaciones de ningún tipo.

Soporte de PLC

️ Actualmente el 7PM no es compatible

Para obtener una lista completa, consulte esta tabla

Esta biblioteca solo se probó con unos pocos PLC; es posible que funcionen otros tipos que admitan el protocolo Panasonic Mewtocol. Úselo bajo su propio riesgo, otros podrían seguirlo con comentarios de la comunidad.

Características

Totalmente implementado

• Soporte TCP/IP y puerto serie
• Obtenga información sobre el tipo y el hardware de los PLC
• Obtenga metadatos del programa PLC, como la versión y los ID del programa
• Leer y escribir registros en tiempo real.
• Soporte de estructuras/tipos de datos básicos
• Ciclos de lectura rápidos gracias a un MemoryManager que optimiza las tramas TCP/Serial combinando áreas
• Latidos y niveles de sondeo totalmente personalizables (indique a la interfaz cuándo necesita actualizaciones de registro)
• Patrones de creación fáciles de usar para la generación de interfaces y registros
• Registrar tipo de conversión a partir de atributos de propiedad
• Cambiar modos RUN/PROG
• Eliminar programas
• Escribir/leer bloques de bytes de bajo nivel en áreas
• Buscar dispositivos de red y cambiar la configuración de red (funciones de WDConfigurator)

Planificado

• Carga/Descarga de programas al PLC
• Lectura/escritura de registros del sistema PLC.
• Estructuras de datos avanzadas como SDT y SDT Arrays
• Compilador de programas de código abierto personalizado para cpus PLC

Apoyo

Soporte .NET

Esta biblioteca fue escrita en netstandard2.0 y debería ser compatible con muchos entornos .NET.

Para obtener una lista completa de .NET clrs compatibles, consulte esta página

Instalación

Utilice la CLI de dotnet y ejecute

dotnet add package Mewtocol.NET

Descripción del protocolo

Panasonic ha publicado una definición de protocolo en su sitio. Consulte este sitio si desea ver la funcionalidad general o agregar/informar funciones faltantes.

En este momento, esta biblioteca no tiene todas las funciones completas, pero se proporcionan todas las funciones esenciales.

Ejemplos

Para ver una lista completa de ejemplos, haga clic aquí.

Conexión a un PLC

Conectarse a un PLC es tan simple como

 using MewtocolNet ;

using ( var plc = Mewtocol . Ethernet ( "192.168.178.55" ) . Build ( ) ) {

    await plc . ConnectAsync ( ) ;
    if ( ! plc . IsConnected ) {
        Console . WriteLine ( "Failed to connect to the plc..." ) ;
    } else {
        Console . WriteLine ( plc . PlcInfo ) ;
    }

} 

Lectura de registros de datos/contactos

Instrucciones detalladas

• Crea una nueva clase que hereda de RegisterCollection

 using MewtocolNet ;
using MewtocolNet . RegisterAttributes ;

public class TestRegisters : RegisterCollection {

    //corresponds to a R100 boolean register in the PLC
    [ Register ( "R100" ) ]
    public bool TestBool1 { get ; private set ; }

    //corresponds to a XD input of the PLC
    [ Register ( "XD" ) ]
    public bool TestBoolInputXD { get ; private set ; } 

    //corresponds to a DDT7012 - DDT7013 as a 32bit time value that gets parsed as a timespan (TIME)
    //the smallest value to communicate to the PLC is 10ms
    [ Register ( "DDT7012" ) ]
    public TimeSpan TestTime { get ; private set ; }  
    
    //corresponds to a DT1101 - DT1104 string register in the PLC with (STRING[4])
    [ Register ( "DT1101" , "STRING[4]" ) ]
    public string TestString1 { get ; private set ; }

}

• Conéctese al PLC y adjunte la colección de registros y el registrador
• adjunte un encuestador automático encadenando .WithPoller() después del archivo adjunto del registro

 TestRegisters registers = null ;

//setting up a new PLC serial interface and tell it to use the register collection
var plc = Mewtocol . Serial ( "COM4" , BaudRate . _19200 )
. WithPoller ( )
. WithRegisterCollections ( c => {
    registers = c . AddCollection < TestRegisters > ( ) ;
    // or use
    // c.AddCollection(new TestRegisters());
    // if you want to pass data to a constructor
} )
. Build ( ) ;

//connect to it
await plc . ConnectAsync ( async ( ) => {

    //restart the plc program during the connection process
    await plc . RestartProgramAsync ( ) ;

} ) ;

//wait for the first data cycle of the poller module
//otherwise the property value might still be unset or null
await App . ViewModel . Plc . AwaitFirstDataCycleAsync ( ) ;

if ( App . ViewModel . Plc . IsConnected ) {

    Console . WriteLine ( registers . TestBool1 ) ;

}

• Sus propiedades se actualizan automáticamente después de la conexión inicial

¡Nota! esta no es su única opción para leer registros, consulte aquí

Lectura y escritura

Además del enlace de propiedad automático, puede utilizar estos patrones:

Lectura y escritura utilizando el patrón de construcción anónimo

 await plc . Register . Struct < short > ( "DT100" ) . WriteAsync ( 100 ) ;

var value = await plc . Register . Struct < short > ( "DT100" ) . ReadAsync ( ) ;

Lectura y escritura utilizando la referencia directa del patrón de construcción.

 IRegister < bool > outputContactReference ;

var plc = Mewtocol . Ethernet ( "127.0.0.1" )
. WithRegisters ( b => {

    b . Bool ( "Y4" ) . Build ( out outputContactReference ) ;

} )
. Build ( ) ;

await plc . ConnectAsync ( ) ;

await outputContactReference . WriteAsync ( true ) ;