rtps

@foxglove/rtps

Implementación del protocolo de suscripción de publicación en tiempo real (DDS-RTPS) con una capa de transporte conectable. Este es un subconjunto de la especificación completa optimizada para conexiones ROS 2 (sistema operativo de robot).

En desuso

Foxglove ya no mantiene esta biblioteca, ya que ahora usamos Foxglove WebSocket para conectarnos a sistemas ROS 2.

Uso

...

Notas

No es posible recibir mensajes grandes (>256 KB) con el tamaño de búfer de recepción de red predeterminado de Linux de 256 KB, dependiendo de la velocidad de la CPU, la contención, la velocidad de la red y muchos factores. Los usuarios de Linux deben configurar los siguientes sysctls:

 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=26214400
sudo sysctl -w net.core.rmem_default=26214400
sudo sysctl -w net.ipv4.udp_mem=26214400

O permanentemente en /etc/sysctl.conf :

 net.core.rmem_max=26214400
net.core.rmem_default=26214400
net.ipv4.udp_mem=26214400

Prueba

yarn test

Licencia

@foxglove/rtps tiene la licencia MIT.

Liberando

1. Ejecute yarn version --[major|minor|patch] para aumentar la versión
2. Ejecute git push && git push --tags para enviar una nueva etiqueta
3. GitHub Actions se encargará del resto