Tencent lanzó recientemente el software de simulación de conducción autónoma TAD Sim, que es un potente sistema de simulación distribuido multiplataforma diseñado para proporcionar una herramienta eficiente y confiable para el desarrollo y verificación de sistemas de conducción inteligentes. Se basa en el motor de juego profesional de Tencent y la tecnología de gemelo digital de nivel centimétrico, que integra modelos de dinámica de vehículos de nivel industrial, simulaciones de sensores de nivel físico y modelos de flujo de tráfico de IA basados en datos. Puede completar la verificación de simulación de circuito cerrado de todos los módulos. el vehículo real, cubriendo la forma de V. Se admiten todas las etapas del proceso, desde el modelo en el circuito hasta las pruebas del conductor en el circuito.
El diseño arquitectónico de TAD Sim incluye acceso a datos y construcción de escenas, motor central de simulación, análisis y evaluación de pruebas, gestión de tareas de prueba, interfaz de acceso externo y otros módulos, lo que respalda una arquitectura de sistema de simulación escalable y compatible. Sus características principales incluyen restauración de escenas de alta fidelidad, modelos de dinámica de vehículos de alta precisión, modelos de sensores ricos de alta precisión, modelos de flujo de tráfico de IA basados en datos y herramientas de prueba eficientes para ayudar a lograr pruebas de simulación de millones de kilómetros por día. La plataforma admite el formato estándar internacional OpenX y se puede conectar con todo el proceso de la cadena de herramientas de conducción autónoma en la nube. En el futuro, se ampliará a una gama más amplia de escenarios de aplicación, como pruebas de simulación de redes inteligentes y generación de datos sintéticos. y prueba de conducción virtual.
TAD Sim está orientado a escenarios de aplicación de prueba y evaluación de simulación de conducción autónoma y admite la verificación de simulación de circuito cerrado de todos los módulos en el vehículo real, como la percepción, la toma de decisiones y los algoritmos de control. La plataforma permite a los usuarios personalizar escenas y mapas a través del editor de escenas y el editor de mapas, lo que mejora la flexibilidad y eficiencia de las pruebas.
Dirección de Github: https://github.com/Tencent/TAD_Sim
Con sus potentes funciones y arquitectura abierta, TAD Sim aporta una gran comodidad a la investigación, el desarrollo y las pruebas de la conducción autónoma y se espera que se convierta en una herramienta importante en la industria de la conducción autónoma. Su naturaleza de código abierto también facilita que los desarrolladores participen y contribuyan, promoviendo el avance de la tecnología de conducción autónoma. Esperamos que TAD Sim pueda desempeñar un papel en más escenarios de aplicación en el futuro.