Yushu Technology anunció que abrirá completamente su código fuente de entrenamiento de robots, lo que promoverá en gran medida el desarrollo del campo de la robótica. El contenido de código abierto cubre el código de entrenamiento de aprendizaje por refuerzo (RL), así como el código completo de simulación a simulación (Sim-to-Sim) y de simulación a realidad (Sim-to-Real), con el objetivo de reducir el umbral de la investigación de robots. y el desarrollo y acelerar el progreso tecnológico. Los desarrolladores podrán utilizar fácilmente estos códigos maduros para mejorar rápidamente el nivel de inteligencia del robot, acortar el ciclo de desarrollo y reducir los costos de I+D. Sin duda, esta medida tendrá un profundo impacto en la industria de la robótica.
Este proyecto de código abierto se ha verificado con éxito en una variedad de robots de Yushu Technology y su estabilidad y eficacia se han demostrado plenamente. Los desarrolladores pueden visitar la dirección del proyecto: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym para obtener el código. Esto marca un nuevo hito en el desarrollo de la tecnología robótica y presagia un desarrollo vigoroso y una aplicación más amplia de la tecnología robótica en el futuro.
La empresa de robótica Unitree anunció recientemente que abrirá completamente su código fuente de entrenamiento de robots, una medida que ha atraído una amplia atención en la industria. El contenido de código abierto incluye código de entrenamiento de aprendizaje por refuerzo (RL), así como código completo de simulación en simulación (Sim-to-Sim) y de simulación a realidad (Sim-to-Real).
Este proyecto de código abierto tiene como objetivo ayudar a los desarrolladores e investigadores a realizar capacitación en simulación de robots en un entorno virtual y transferir con éxito los resultados de la capacitación a robots físicos, acortando así significativamente el ciclo de desarrollo y reduciendo los costos de I+D. Esto significa que los desarrolladores ya no necesitan crear un entorno de capacitación desde cero, sino que pueden usar directamente el código maduro de Yushu Technology para realizar rápidamente la actualización inteligente del robot.
Se informa que esta tecnología se ha verificado con éxito en una variedad de robots como Unitree H1, H1-2 y G1 de Yushu Technology, y su estabilidad y eficacia se han demostrado plenamente. Este código abierto acelerará el progreso tecnológico en el campo de la robótica e inyectará nueva vitalidad a la innovación de la industria.
Dirección del proyecto: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym
La iniciativa de código abierto de Yushu Technology no solo refleja su fortaleza técnica, sino que también demuestra su sentido de responsabilidad y determinación para promover el desarrollo de la industria. En el futuro, se espera que promueva aún más la popularización y aplicación de la tecnología robótica y brinde más posibilidades. a todos los ámbitos de la vida. Esperamos que más empresas se unan a las filas del código abierto y promuevan conjuntamente el desarrollo de la tecnología robótica.