El robot Musashi desarrollado por la Universidad de Tokio logró con éxito la hazaña de conducir un pequeño coche eléctrico, aportando nuevos avances al campo de la conducción autónoma. Con su estructura humanoide musculoesquelética única, Musashi combina percepción visual avanzada y capacidades operativas precisas para reconocer señales de tráfico, peatones y vehículos, y tomar las decisiones de conducción correspondientes. Utiliza manipuladores para operar el vehículo y controla el acelerador y los frenos mediante "pies" biónicos, lo que demuestra un alto grado de operación antropomórfica. Sin embargo, Musashi todavía tiene algunas limitaciones, como una velocidad de giro lenta y un control de aceleración inestable, que requieren una mayor optimización y mejora.
Las características principales incluyen la percepción visual (simulando el ojo humano), la conducción (manos de robot y pies biónicos) y el cumplimiento de las normas de tráfico (módulo de reconocimiento basado en el aprendizaje). El principio de funcionamiento de Musashi se basa en un diseño de hardware que imita la estructura musculoesquelética humana y combina una variedad de sistemas de software basados en el aprendizaje. Su flujo de trabajo incluye percepción del entorno, toma de decisiones y planificación, control de ejecución y retroalimentación y ajuste. El artículo también muestra ejemplos de aplicaciones de Musashi, conclusiones experimentales e instrucciones para trabajos futuros, y proporciona direcciones de artículos relevantes para proporcionar una referencia para futuras investigaciones. La investigación y el desarrollo de Musashi son un hito importante en el desarrollo de la tecnología de conducción autónoma, y vale la pena esperar su desarrollo futuro.
Aunque Musashi tiene actualmente algunas deficiencias, no se puede ignorar su potencial en el campo de la conducción autónoma. En el futuro, a través de una mayor integración y optimización de los sistemas de software y hardware, así como la realización de experimentos al aire libre, se espera que Musashi supere las deficiencias existentes, logre avances más significativos en el campo de la conducción autónoma y brinde a las personas una conducción más inteligente. experiencia. Los resultados de su investigación también brindan valiosa experiencia y dirección para investigaciones posteriores.