La tecnología Yushu abre el conjunto de datos de operación de su producto Star G1 Robot, lo que ha causado una fuerte respuesta en el campo de los robots. Este conjunto de datos contiene métodos de adquisición de datos, algoritmos de aprendizaje, datos de capacitación y modelos relacionados, proporcionando recursos valiosos para la investigación de robots, y está capacitado y probado en función del marco de código abierto de Lerobot. Tecnología en los robots la creciente importancia del campo. El conjunto de datos cubre una variedad de capacidades operativas básicas, como tapas de botellas, componentes de construcción, almacenamiento de artículos, etc., y utiliza Apple Vision Pro para el control de operación remota.
Vale la pena señalar que el robot G1 está equipado con manos inteligentes de tres dedos y adopta la tecnología de control híbrido de posición de fuerza para completar la operación fina. . A través del aprendizaje de refuerzo profundo y la capacitación en simulación, las funciones de G1 continúan siendo mejoradas, demostrando su fuerte fuerza técnica. El movimiento de la tecnología de Yushu no solo demuestra su determinación de promover el desarrollo de la industria, sino que también proporciona contribuciones importantes a la innovación tecnológica y la construcción ecológica de la industria del robot, lo que indica que la investigación y el desarrollo de los robots humanoides marcarán el comienzo de los nuevos avances.
En la actualidad, este conjunto de datos ha incluido cinco capacidades operativas básicas, que incluyen tapas de botellas y agua de vertido, apilando bloques de construcción de tres colores, boxeo de cámara, almacenamiento y almacenamiento de artículos, y agarre de dos brazos y colocación direccional. Durante el proceso de recopilación de datos, Yushu utilizó innovadoramente Apple Vision Pro para realizar el control de operaciones remotas de G1, y el almacén de código relevante ha sido reconocido por más de 400 marcas de estrellas.
A partir de detalles técnicos, el conjunto de datos utiliza imágenes de resolución 640x480 y registra los datos de estado y movimiento de siete dimensiones de las armas del robot y las manos hábiles. Yushu no solo abre el código del control de operación remota, sino que también proporciona instrucciones detalladas de configuración de hardware y guías de instalación, así como tutoriales de conversión de formato de datos.
El robot G1, como fuente de datos, es un producto importante lanzado por Yushu Technology en mayo de este año, con un precio inicial de 99,000 yuanes. Este robot está equipado con manos inteligentes de tres dedos y utiliza tecnología de control híbrido de posición de fuerza. Su Intel RealSense D435 y LiD3D LiDAR están equipados, lo que le da capacidades de percepción total de 360 grados.
En agosto, G1 había logrado una producción en masa a gran escala. A través del aprendizaje de refuerzo profundo y el entrenamiento de simulación, las funciones del G1 continúan mejorándose, no solo pueden completar saltos de una sola pierna, sino que también pueden lograr movimientos difíciles como el giro de 360 grados, que muestra una fuerte fuerza técnica.
Esta iniciativa de la tecnología Yushu para el conjunto de datos G1 de código abierto no solo demuestra su determinación de promover el desarrollo de la industria, sino que también proporciona recursos valiosos para la innovación tecnológica y la construcción ecológica de toda la industria del robot. A medida que más y más empresas se unen al campamento de código abierto, se espera que la investigación y el desarrollo de los robots humanoides introducen los nuevos avances.
Colección de conjuntos de datos de código abierto: https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperer
Algoritmo de aprendizaje de código abierto: https://github.com/unitreerobotics/unitree_il_lerobot
Conjuntos y modelos de datos de código abierto: https://huggingface.co/unitreerobotics
A través del conjunto de datos G1 de código abierto, Yushu Technology ha contribuido con una tremenda fortaleza a la comunidad de investigación de robots, promovió el progreso tecnológico y la construcción ecológica de la industria, y demostró su espíritu corporativo de adoptar activamente el código abierto. Creo que en el futuro, más empresas se unirán a las filas de código abierto y promoverán conjuntamente el desarrollo y la aplicación de la tecnología de robotes humanoides.