pathplanner

Planificateur de chemin

Téléchargez depuis l'une des boutiques d'applications ci-dessus pour recevoir des mises à jour automatiques. Les installations manuelles peuvent être trouvées ici.

À propos

PathPlanner est un générateur de profils de mouvement pour les robots FRC créé par l'équipe 3015. Les principales fonctionnalités de PathPlanner incluent :

• Chaque chemin est réalisé avec des courbes de Bézier, permettant un réglage précis de la forme exacte du chemin.
• Le mode holonomique prend en charge le découplage de la rotation du robot de sa direction de déplacement.
• Aperçu du chemin en temps réel
• Permet de placer des « marqueurs d'événement » le long du chemin qui peuvent être utilisés pour déclencher d'autres codes tout en suivant le chemin.
• Créez des routines autonomes modulaires en utilisant d’autres chemins.
• Sauvegarde automatique et gestion des fichiers
• Bibliothèque du fournisseur côté robot pour la génération de chemins et les commandes/contrôleurs de suivi de chemins personnalisés
• Génération de commandes entièrement autonome avec le constructeur automatique PathPlannerLib
• Chemin en temps réel suivant la télémétrie
• Rechargement à chaud (les chemins et les autos peuvent être mis à jour et régénérés sur le robot sans redéployer le code)
• Recherche de chemin automatique dans PathPlannerLib avec AD*

Utilisation et documentation

planificateur de chemin.dev

Assurez-vous d'installer PathPlannerLib pour générer vos chemins.

 https://3015rangerrobotics.github.io/pathplannerlib/PathplannerLib.json

Documentation sur l'API Java

Documentation sur l'API C++

Documentation sur l'API Python

Comment construire manuellement :

• Installer Flutter
• Ouvrez le projet dans un terminal et exécutez la commande suivante : flutter build <PLATFORM>
  • Les plateformes valides sont :
    • fenêtres
    • macos
    • Linux
• L'application construite se trouvera ici :
  • Windows : <PROJECT DIR>/build/windows/runner/Release
  • macOS : <PROJECT DIR>/build/macos/Build/Products/Release
  • Linux : <PROJECT DIR>/build/linux/x64/release/bundle
• OU flutter run pour exécuter en mode débogage