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probabiliste_robotique

Je travaille sur des solutions détaillées d'exercices du livre "Robotique probabiliste". Il s'agit d'un travail en cours, tout commentaire utile est le bienvenu.

J'ai également déployé l'application fastslam nodejs/c++ sur Google Cloud ici (serveur fonctionnant de 0000 à 0800 UTC).

texte alternatif Algorithme SEIF exécuté sur l'ensemble de données de Victoria Park

références

  • Robotique probabiliste , Presse MIT , Sebastian Thrun, Wolfram Burgard et Dieter Fox, Robotique probabiliste

  • Ensemble de données du parc Victoria , Université de Sidney, Eduardo Nebot, ensemble de données du parc Victoria

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