MewtocolNet

MewtocolNet

Une bibliothèque de protocoles Mewtocol facile à utiliser pour s'interfacer avec les automates Panasonic via TCP/Série.

️ Cette bibliothèque n'est pas un produit officiel de Panasonic et Panasonic ne fournit pas de soutien financier ni de limitations sous quelque forme que ce soit.

Prise en charge des automates

️ FP7 n'est actuellement pas pris en charge

Pour une liste complète, consultez ce tableau

Cette bibliothèque n'a été testée qu'avec quelques automates, d'autres types prenant en charge le protocole Panasonic Mewtocol pourraient fonctionner. Utilisez à vos propres risques, d'autres pourraient suivre avec les commentaires de la communauté

Caractéristiques

Entièrement mis en œuvre

• Prise en charge de TCP/IP et du port série
• Obtenez des informations sur le type et le matériel des automates
• Obtenez les métadonnées du programme API telles que la version et les ID du programme
• Lire et écrire des registres en temps réel
• Prise en charge des types de données/structures de base
• Cycles de relecture rapides grâce à un MemoryManager qui optimise les trames TCP/Série en combinant les zones
• Battements de coeur et niveaux d'interrogation entièrement personnalisables (indiquez à l'interface quand vous avez besoin de mises à jour d'enregistrement)
• Modèles de création faciles à utiliser pour la génération d'interfaces et de registres
• Enregistrer la conversion de type à partir des attributs de propriété
• Changer les modes RUN / PROG
• Supprimer des programmes
• Écrire/lire des blocs d'octets de bas niveau dans des zones
• Recherche de périphériques réseau et modification des paramètres réseau (fonctionnalités WDConfigurator)

Prévu

• Charger / Télécharger des programmes vers l'automate
• Lecture/écriture des registres du système PLC
• Structures de données avancées telles que les SDT et les tableaux SDT
• Compilateur de programme open source personnalisé pour processeurs PLC

Soutien

Prise en charge .NET

Cette bibliothèque a été écrite en netstandard2.0 et devrait être compatible avec de nombreux environnements .NET.

Pour une liste complète des clrs .NET pris en charge, consultez cette page

Installation

Utilisez la CLI dotnet et exécutez

dotnet add package Mewtocol.NET

Description du protocole

Panasonic a publié une définition de protocole sur son site. Reportez-vous à ce site si vous souhaitez voir les fonctionnalités générales ou ajouter/signaler des fonctionnalités manquantes.

Cette bibliothèque n'est pas encore complète, mais toutes les fonctionnalités essentielles sont fournies

Exemples

Pour voir une liste complète d’exemples, cliquez ici.

Connexion à un automate

La connexion à un automate est aussi simple que

 using MewtocolNet ;

using ( var plc = Mewtocol . Ethernet ( "192.168.178.55" ) . Build ( ) ) {

    await plc . ConnectAsync ( ) ;
    if ( ! plc . IsConnected ) {
        Console . WriteLine ( "Failed to connect to the plc..." ) ;
    } else {
        Console . WriteLine ( plc . PlcInfo ) ;
    }

} 

Lecture des registres de données / contacts

Instructions détaillées

• Créer une nouvelle classe qui hérite de RegisterCollection

 using MewtocolNet ;
using MewtocolNet . RegisterAttributes ;

public class TestRegisters : RegisterCollection {

    //corresponds to a R100 boolean register in the PLC
    [ Register ( "R100" ) ]
    public bool TestBool1 { get ; private set ; }

    //corresponds to a XD input of the PLC
    [ Register ( "XD" ) ]
    public bool TestBoolInputXD { get ; private set ; } 

    //corresponds to a DDT7012 - DDT7013 as a 32bit time value that gets parsed as a timespan (TIME)
    //the smallest value to communicate to the PLC is 10ms
    [ Register ( "DDT7012" ) ]
    public TimeSpan TestTime { get ; private set ; }  
    
    //corresponds to a DT1101 - DT1104 string register in the PLC with (STRING[4])
    [ Register ( "DT1101" , "STRING[4]" ) ]
    public string TestString1 { get ; private set ; }

}

• Connectez-vous à l'automate et attachez la collection de registres et l'enregistreur
• attachez un interrogateur automatique en chaînant .WithPoller() après la pièce jointe du registre

 TestRegisters registers = null ;

//setting up a new PLC serial interface and tell it to use the register collection
var plc = Mewtocol . Serial ( "COM4" , BaudRate . _19200 )
. WithPoller ( )
. WithRegisterCollections ( c => {
    registers = c . AddCollection < TestRegisters > ( ) ;
    // or use
    // c.AddCollection(new TestRegisters());
    // if you want to pass data to a constructor
} )
. Build ( ) ;

//connect to it
await plc . ConnectAsync ( async ( ) => {

    //restart the plc program during the connection process
    await plc . RestartProgramAsync ( ) ;

} ) ;

//wait for the first data cycle of the poller module
//otherwise the property value might still be unset or null
await App . ViewModel . Plc . AwaitFirstDataCycleAsync ( ) ;

if ( App . ViewModel . Plc . IsConnected ) {

    Console . WriteLine ( registers . TestBool1 ) ;

}

• Vos propriétés sont automatiquement mises à jour après la connexion initiale

Note! ce n'est pas votre seule option pour lire les registres, voir ici

Lecture et écriture

En plus de la liaison de propriété automatique, vous pouvez utiliser ces modèles :

Lecture et écriture en utilisant le modèle de générateur anonyme

 await plc . Register . Struct < short > ( "DT100" ) . WriteAsync ( 100 ) ;

var value = await plc . Register . Struct < short > ( "DT100" ) . ReadAsync ( ) ;

Lecture et écriture en utilisant la référence directe du modèle de constructeur

 IRegister < bool > outputContactReference ;

var plc = Mewtocol . Ethernet ( "127.0.0.1" )
. WithRegisters ( b => {

    b . Bool ( "Y4" ) . Build ( out outputContactReference ) ;

} )
. Build ( ) ;

await plc . ConnectAsync ( ) ;

await outputContactReference . WriteAsync ( true ) ;