ardupilot
4.5.7
Ardupilot est le logiciel de pilote automatique open source le plus avancé, complet et le plus fiable disponible. Il est en cours de développement depuis 2010 par une équipe diversifiée d'ingénieurs professionnels, d'informatique et de contributeurs communautaires. Notre logiciel de pilote automatique est capable de contrôler presque tous les systèmes de véhicules imaginables, des avions conventionnels, des plans quadruples, des multi-rotors et des hélicoptères vers des rovers, des bateaux, des robots d'équilibre et même des sous-marins. Il est continuellement élargi pour soutenir les nouveaux types de véhicules émergents.
Ardupopter: code, wiki
Arduplane: code, wiki
Rover: code, wiki
Ardusub: code, wiki
Antenne Tracker: code, wiki
Forum d'assistance: https://discuss.ardupilot.org/
Site communautaire: https://ardupilot.org
Référentiel GitHub: https://github.com/ardupilot/ardupilot
Mais-développeur Wiki: https://ardupilot.org/dev/
Discussion du développeur: https://discuss.ardupilot.org
Chat développeur: https://discord.com/channels/ardupilot
Contributeurs de code de vol
Contributeurs wiki
Les utilisateurs du forum de support les plus actifs
Partenaires qui contribuent financièrement
Le projet Ardupilot est open source et nous encourageons la participation et les contributions du code: directives pour les contributeurs à la base de code Ardupilot
Nous avons un groupe actif de testeurs bêta pour nous aider à améliorer notre code: procédures de libération
Les améliorations et les bogues souhaités peuvent être publiés sur la liste des problèmes.
Aidez les autres utilisateurs avec une analyse des journaux dans les forums d'assistance
Améliorez le wiki et discutez avec d'autres éditeurs wiki sur Discord #Documentation
Contactez les développeurs sur l'un des canaux de communication
Le projet Ardupilot est autorisé en vertu de la licence publique générale GNU, version 3.
Aperçu de la licence
Texte intégral
Ardupilot est composé de plusieurs pièces, véhicules et planches. La liste ci-dessous contient les personnes qui contribuent régulièrement au projet et sont responsables de l'examen des correctifs sur leur domaine spécifique.
Andrew Tridgell:
Véhicule : avion, antennatracker
Board : Pixhawk, Pixhawk2, Pixracer
Francisco Ferreira:
Maître de bug
Grant Morphett:
Véhicule : Rover
Willian Galvani:
Véhicule : sous
Board : navigateur
Michael du Breuil:
Sous-système : batteries
Sous-système : GPS
Sous-système : script
Peter Barker:
Sous-système : DataFlash, outils
Randy Mackay:
Véhicule : copain, rover, antennatracker
Siddharth Purohit:
Sous-système : Can, Compass
Board : Cube *
Tom Pittenger:
Véhicule : avion
Bill Geyer:
Véhicule : Tradheli
Emile Castelnuovo:
Conseil : vrbrain
Georgii Staroselskii:
Board : Navio
Gustavo José de Sousa:
Sous-système : Système de construction
Julien Beraud:
Conseil : Bebop & Bebop 2
Leonard Hall:
Sous-système : Contrôle et navigation d'attitude copter
Matt Lawrence:
Véhicule : véhicules en solo et en solo 3DR
Matthias Badaire:
Sous-système : FRSKY
Mirko Denecke:
Board : Bbbmini, Beaglebone Blue, Pocketpilot
Paul Riseborough:
Sous-système : ap_navekf2
Sous-système : ap_navekf3
VI. VILORAL VILCHES:
Board : PXF, Erle-Brain 2, Pxfmini
Amilcar Lucas:
Sous-système : Marvelmind
Samuel Tabor:
Sous-système : plane / glissement
Henry Wurzburg:
Sous-système : OSD
Site : wiki
Peter Hall:
Véhicule : Tailsitters
Véhicule : voilier
Sous-système : script
Andy Piper:
Sous-système : Crossfire
Sous-système : ESC
Sous-système : OSD
Sous-système : SmartAudio
Alessandro Apostoli:
Sous-système : télémétrie
Sous-système : OSD
Rishabh Singh:
Sous-système : évitement / proximité
David Bussenschutt:
Sous-système : ESP32, AP_HAL_ESP32
Charles Villard:
Sous-système : ESP32, AP_HAL_ESP32
