odas

ODA

ODAS signifie Open Embedded Audition System. Il s'agit d'une bibliothèque dédiée à effectuer la localisation, le suivi, le suivi, la séparation et le post-filtrage. Les ODA sont entièrement codés en C, pour plus de portabilité, et est optimisé pour fonctionner facilement sur du matériel intégré à faible coût. Les ODA sont gratuits et open source.

Le wiki ODAS décrit comment créer et exécuter le logiciel.

ROS: Veuillez visiter le projet ODAS_ROS.

Licence

ODAS est fourni avec la licence MIT.

Interface utilisateur graphique (GUI) pour la visualisation des données

Veuillez consulter le projet ODAS_WEB.

Matériel open source d'Introlab

• 8SOUNDSUSB, 8 entrées, réseau de microphones alimenté par USB.
• 16SOUNDSUSB, 16 entrées, réseau de microphones alimenté par USB.

Papiers

Vous pouvez trouver plus d'informations sur les méthodes mises en œuvre dans les ODA dans ces articles:

• F. Grondin, D. Létourneau, C. Godin, J.-S. Lauzon, J. Vincent, S. Michaud, S. Faucher, F. Michaud, ODAS: Système d'audition embarqué ouvert, frontières en robotique et AI, volume 9, 2022

• F. Grondin et F. Michaud, Méthodes de localisation et de suivi des sources sonores légères et optimisées pour les configurations de réseaux de microphones ouvertes et fermées, Robotics and Autonomous Systems, 2019