PPO

PPO

Implémentation PPO pour un environnement de gym Openai Basé sur les agents Unity ML: https://github.com/unity-technologies/ml-agents

Les changements notables incluent:

• Capacité à afficher en continu les progrès avec une politique non stochastique pendant la formation
• Fonctionne avec des environnements Openai
• Option pour enregistrer les épisodes
• État la normalisation pour le nombre donné de cadres
• Saut de cadre
• Récompense plus rapide, etc.