jetson nano baseboard
v1.4.6
Copyright (C) 2020-2024 Antmicro
Ce projet contient des fichiers de conception matérielle ouverts pour une plinthe prenant en charge le Nvidia Jetson Nano, Xavier NX et TX2 NX SOMS. Il a été créé par Antmicro, une société de matériel, de logiciels et d'ingénierie AI personnalisée et un partenaire écosystème de Jetson de Nvidia. La carte peut être interfacée avec des périphériques vidéo MIPI CSI-2 via un connecteur Unified Flexible Cable (FFC), prenant en charge jusqu'à 4 capteurs dans une configuration à 2 voies ou 3 capteurs dans une configuration à 4 voies. Veuillez vous référer au Guide de conception des produits pour le SOM pertinent pour plus de détails concernant les mappages de voies CSI pris en charge. Vous trouverez les ressources liées à SOM dans le centre de téléchargement Jetson de Nvidia.
La plinthe, ses variantes personnalisées conçues par Antmicro par spécification du client, et les accessoires essentiels peuvent être achetés auprès des composants de robot capables.
Les fichiers de conception de ce projet à partir de Rev. 1.5 sont fournis et entretenus à Kicad. Les révisions plus anciennes de la Commission ont été préparées dans l'altium Designer et sont maintenues sur une succursale distincte.
Le répertoire principal contient les fichiers de conception Kicad, la licence et la lecture. Les fichiers restants sont stockés dans les répertoires suivants:
img - Contient des graphiques pour cette lecturedoc - contient des schémas générés et d'autres documentslinux-patches - Contient des correctifs qui ajoutent la prise en charge de la caméra pour les modules de caméra de Allied Vision (voir la section BSP ci-dessous) La carte peut être produite et assemblée à l'aide des fichiers de conception fournis. Veuillez jeter un œil aux couches mécaniques pour plus d'informations concernant l'empilement PCB recommandé pour la fabrication. La carte peut être alimentée par une tension dans la plage 6-36VDC. Il est recommandé d'utiliser une alimentation CC 12V 2A pour alimenter la carte. La carte dispose d'un séquenceur de puissance intégré qui démarre automatiquement le module juste après l'application de l'alimentation.
Les interfaces d'E / S des plinthes sont prises en charge dans le Linux standard pour les BSP TEGRA (L4T) fournis par NVIDIA pour Jetson Nano / Xavier NX / TX2 NX. Le BSP devrait fonctionner avec la plinthe open source Jetson hors de la boîte. Cependant, pour utiliser la plinthe avec diverses caméras et autres accessoires, vous devrez peut-être apporter des modifications. Si vous prévoyez d'utiliser la carte avec des capteurs d'image Allied Vision Alvium, il existe un répertoire linux-patches , qui contient des fichiers de correctifs qui ajoutent une prise en charge des caméras de vision alliée pour cette plinthe avec le module Jetson Nano NX. Les correctifs sont nommés avec la version L4T et peuvent être appliqués aux branches correspondantes du référentiel Linux publié par Allied Vision. Les services d'Antmicro impliquent le développement de BSP, vous pouvez donc nous embaucher pour apporter les modifications nécessaires pour vous.
Vous pouvez utiliser le connecteur d'interface USB OTG pour télécharger une image BSP sur un SOM inséré dans la plinthe.
La plupart des messages de débogage sont fournis via la console série. La carte comprend une puce FTDI fournissant l'interface UART au PC hôte. Veuillez vous référer aux feuilles schématiques pour plus de détails. Le canal UART de débogage par défaut est accessible via /dev/ttyUSB0 (en supposant qu'il n'y a pas d'autres unités FTDI connectées à votre PC). Le baudrate par défaut pour la connexion de débogage série est 115200 bauds avec une transmission 8 bits, 1 bit d'arrêt et sans contrôle de flux.
La dernière révision de la carte (1.5.x) comprend les fichiers de conception convertis en Kicad. La nomenclature a été modifiée afin que le conseil d'administration puisse être produit malgré la situation mondiale de pénurie de puces. La révision 1.5.x modifie le multiplexeur I2C (PCA9548 -> PCA9547) utilisé pour gérer les caméras et les accessoires vidéo. Vous devrez peut-être ajuster les entrées DeviceTree pour les accessoires vidéo pour les faire fonctionner avec la nouvelle puce multiplexeur I2C.
Ce projet est concédé sous licence Apache-2.0.
