L'éditeur de Downcodes a appris que le projet open source HuggingFace LeRobot a publié un guide détaillé pour guider les utilisateurs dans l'assemblage, la configuration et la formation des robots IA. Le guide vise à réduire les barrières à l'entrée dans le domaine de la robotique IA et à promouvoir la prospérité de l'écosystème open source, permettant à davantage de personnes de participer à la recherche, au développement et à l'application de la technologie robotique IA. L'équipe LeRobot espère utiliser ce guide pour promouvoir la vulgarisation et l'innovation de la technologie robotique basée sur l'IA et avoir un impact positif sur la société.
Le projet open source HuggingFace LeRobot a publié un guide détaillé qui présente de manière exhaustive l'ensemble du processus d'assemblage, de configuration et de formation pour contrôler les robots IA. Ce projet vise à abaisser la barrière d’entrée de l’IA dans le domaine de la robotique et à soutenir l’écosystème open source dans le domaine de la robotique.
Le co-fondateur de LeRobot, Remi Cadene, a déclaré que ce guide étape par étape s'adresse à un public plus large et espère populariser la robotique basée sur l'IA et encourager l'innovation dans ce domaine. Le guide est développé sur la base de la suite robotique open source Koch v1.1 et comprend deux bras robotiques à 6 degrés de liberté et une ou plusieurs caméras.
Pour l’avenir, LeRobot prévoit de développer une version Moss v1 du robot plus abordable, qui élimine le besoin d’impression 3D et peut avoir deux bras robotiques pour seulement 150 $. Ils espèrent développer la communauté robotique et utiliser pleinement la technologie open source et Hugging Face Hub pour itérer rapidement la prochaine génération de robots.
Dans le même temps, des géants de la technologie tels que Google et OpenAI développent également des modèles de base multimodaux et fermés pour les robots. Cadene a souligné que l'approche open source est cruciale car cette nouvelle technologie favorisera à terme le progrès social et industriel et devrait bénéficier à toute l'humanité.
Adresse du projet : https://github.com/huggingface/lerobot
Le guide open source du projet LeRobot fournit des ressources précieuses pour l'apprentissage et la recherche dans le domaine des robots IA, et ses projets futurs démontrent également la contribution active de la communauté open source à la vulgarisation et à l'application de la technologie IA. Nous attendons avec impatience la poursuite du développement du projet LeRobot et l’apport de la commodité et de l’expérience innovante des robots IA à un plus grand nombre de personnes.