Star Motion Era a récemment réalisé une percée majeure. Son grand modèle de robot natif de bout en bout auto-développé ERA-42, combiné à sa main adroite à cinq doigts auto-développée Star Motion XHAND1, a réalisé plus de 100 tâches complexes et délicates. par un grand modèle incarné. Cette réalisation marque une amélioration significative du niveau d’intelligence des robots et annonce l’arrivée de l’ère de l’intelligence incarnée universelle. ERA-42 ne nécessite pas de préprogrammation, peut acquérir rapidement de nouvelles compétences avec une petite quantité de données et possède une forte polyvalence et des capacités de fonctionnement adroites, grâce à son concept d'intégration d'informations entièrement modales, d'apprentissage de bout en bout, et une mise à l'échelle continue. Star Dynamic Era a également construit une nouvelle plate-forme matérielle définie par l'IA pour améliorer encore les performances et les scénarios d'application du robot.
La puissance de l'ERA-42 réside dans son excellente polyvalence et ses capacités opérationnelles adroites. Il peut apprendre de nouvelles tâches en peu de temps et continuer à apprendre rapidement de nouvelles tâches. En intégrant des informations entièrement modales telles que la vision, le langage, le toucher et la posture corporelle, il peut atteindre des capacités de généralisation pour différentes tâches et environnements, et a la capacité de comprendre le monde physique, de prédire les trajectoires d'action futures et de répondre rapidement aux interférences externes. . Combinés aux capacités stables de marche et de course précédemment publiées par Star Dynamic Era, ainsi qu'à la capacité de travailler en collaboration avec les membres supérieurs et inférieurs, les futurs scénarios d'application seront plus diversifiés et devraient véritablement réaliser l'industrialisation de l'universel natif. l'intelligence incarnée.
Star Dynamics estime que les grands modèles incarnés sont la clé pour débloquer l'intelligence incarnée universelle, et qu'un excellent grand modèle incarné doit comporter trois éléments fondamentaux : premièrement, unifier un modèle pour généraliser plusieurs tâches et environnements, deuxièmement, un apprentissage de bout en bout ; ; troisièmement, la mise à l'échelle. Afin de réaliser un apprentissage de bout en bout, Star Dynamic Epoch adopte une stratégie d'apprentissage de données vidéo à grande échelle, couvrant les données vidéo non étiquetées, diverses données de robots, les données d'activité humaine et les données de téléopération, etc., et apprend les résultats des actions à ce sujet. base, réduit efficacement les coûts de collecte de données. Pour aller plus loin, Star Dynamic Era intègre également le modèle mondial dans le grand modèle de robot natif.
Par rapport aux robots de préhension traditionnels, la main adroite à cinq doigts XHAND1 basée sur ERA-42 peut utiliser plus d'outils et effectuer des tâches opérationnelles plus complexes et délicates. Par exemple, après une formation sur de simples données de saisie de carrés colorés, ERA-42 peut généraliser avec succès la saisie de divers objets qu'il n'a jamais vus auparavant. Lorsqu'il est confronté à des tâches uniques ou à des tâches à longue séquence, l'ERA-42 démontre également de fortes capacités anti-interférences. À mesure que l'échelle du modèle s'étend, le taux de réussite de la mission augmente également de manière significative. Afin de construire une intelligence incorporée universelle, Star Dynamic Era a également lancé une nouvelle plate-forme matérielle définie pour l'IA. Prenons l'exemple de XHAND1. Il dispose de 12 degrés de liberté actifs et utilise un entraînement électrique pur pour obtenir un entraînement articulé à cinq doigts entièrement autonome. Chaque doigt est également équipé d'un capteur tactile haute résolution qui fournit des informations tridimensionnelles précises sur la force tactile et la température.
En s'appuyant sur ERA-42, la polyvalence et la généralisation des tâches effectuées par le robot humanoïde universel Star Dynamic Era seront grandement améliorées. Combinés à ses capacités de marche et de course stables précédemment publiées, ainsi qu'à ses capacités de travail collaboratif des membres supérieurs et inférieurs, les scénarios d'application potentiels seront plus diversifiés et il devrait véritablement réaliser l'industrialisation de l'intelligence incarnée universelle native. Les avancées technologiques accéléreront sans aucun doute l’introduction des robots dans des milliers de foyers et joueront un rôle plus important dans tous les domaines.
Le grand modèle ERA-42 de Star Era et sa main adroite à cinq doigts démontrent des réalisations impressionnantes dans le domaine de la robotique et posent une base solide pour le développement et l'application de l'intelligence incarnée universelle.