AgiBot World propose en open source le premier ensemble de données de machine réelle à un million de chiffres au monde, basé sur des scènes réelles, une plate-forme matérielle polyvalente et un contrôle qualité complet du processus, ce qui favorisera grandement le développement de la technologie des robots humanoïdes. Cet ensemble de données a été créé conjointement par Zhiyuan Robot en collaboration avec le Laboratoire d'intelligence artificielle de Shanghai, le Centre national et local d'innovation des robots humanoïdes et Shanghai Kupus. Il couvre cinq scénarios principaux concernant la maison, la restauration, l'industrie, les supermarchés et les bureaux, et contient. plus de 80 types de données pour les vidéos sur les compétences de la vie quotidienne, l'échelle des données et la couverture des scènes dépassent de loin les ensembles de données similaires existants. L'open source d'AgiBot World marque une nouvelle étape dans la technologie des robots humanoïdes et favorisera une formation plus généralisée et universelle sur les grands modèles de robots.
L'ensemble de données AgiBot World est né dans l'usine de collecte de données à grande échelle et la base d'expérimentation d'applications construites par Zhiyuan. La superficie totale dépasse 4 000 mètres carrés, contient plus de 3 000 objets réels et contient plus de 80 vidéos de compétences diverses au quotidien. vie. Par rapport à l'Open de Google
La personne concernée en charge d'AgiBot Robot a déclaré que la sortie d'AgiBot World favoriserait grandement le développement de la technologie des robots humanoïdes. Les robots n'effectueront plus simplement de simples tâches de bureau, mais entreront dans tous les aspects de la vie quotidienne humaine. Il est entendu qu'AgiBot World est le troisième projet open source de Zhiyuan Robot cette année. Les données pertinentes seront téléchargées par lots sur HuggingFace, Github et la page d'accueil du projet Agibot-world.com.
À l'avenir, Zhiyuan Robot continuera à ouvrir des dizaines de millions de données de simulation pour prendre en charge une formation de grands modèles plus généralisée et plus polyvalente ; publier de grands modèles de bases incorporées pour prendre en charge le réglage fin du modèle ; collecte, formation et évaluation en boucle fermée.
Adresse GitHub : https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
Page d'accueil du projet : https://agibot-world.com/
Dans l’ensemble, l’open source de l’ensemble de données AgiBot World constitue un grand progrès dans le domaine de la robotique, qui accélérera le développement des robots humanoïdes et favorisera leurs applications dans davantage de domaines. L'investissement continu de Zhiyuan Robot dans l'open source mérite également l'attention et l'apprentissage de l'industrie. À l’avenir, nous attendons avec impatience l’émergence d’autres projets similaires visant à promouvoir conjointement l’avancement de la technologie de l’intelligence artificielle.