AgiBot World, en collaboration avec le laboratoire d'intelligence artificielle de Shanghai et d'autres institutions, a lancé le premier ensemble de données robotiques au monde de niveau million basé sur des scénarios réels, AgiBot World. Son ampleur et sa qualité sont nettement supérieures aux ensembles de données existants. Cet ensemble de données couvre cinq scénarios principaux de la maison, de la restauration, de l'industrie, des supermarchés et du bureau, et comprend plus de 80 compétences de la vie quotidienne. Il fournit des ressources précieuses sans précédent pour la recherche sur l'intelligence incarnée et est connu sous le nom de « moment ImageNet » dans le domaine de l'intelligence incarnée. intelligence. ". La sortie d'AgiBot World marque une avancée majeure de la Chine dans le domaine de l'intelligence incorporée et contribue également à la recherche mondiale sur l'IA.
AgiBot Robotics, en collaboration avec le laboratoire d'intelligence artificielle de Shanghai et d'autres institutions, a publié l'ensemble de données AgiBot World, qui constitue le premier ensemble de données de robots au monde de niveau million basé sur des scénarios réels. Par rapport à l'Open X-Embodiment de Google, l'échelle de données à longue portée est multipliée par 10, la couverture des scènes est étendue par 100 et la qualité des données atteint les normes de qualité industrielle.
Connu sous le nom de « moment ImageNet » dans le domaine de l'intelligence incorporée, ce projet open source démontre d'étonnantes capacités robotiques. De la composition florale dans le salon à la cuisine dans la cuisine, de la caisse du supermarché au tri en usine, AgiBot World couvre cinq scénarios principaux de la maison, de la restauration, de l'industrie, du supermarché et du bureau, et comprend plus de 80 compétences de la vie quotidienne.
En termes de configuration matérielle, le robot est équipé d'une caméra surround à 360 degrés, de mains adroites à six degrés de liberté et de capteurs tactiles de haute précision, avec jusqu'à 32 degrés de liberté dans tout le corps. Ces installations matérielles avancées permettent aux robots d'accomplir diverses tâches allant de la simple saisie et placement aux opérations collaboratives complexes à deux bras.
En termes de contrôle de la qualité des données, AgiBot World a établi un système standard strict :
La conception des tâches invite plusieurs experts à vérifier
L’ensemble du processus de collecte est supervisé par une équipe professionnelle
L'audit des données adopte un double contrôle de l'appareil et du cloud
Toutes les actions sont examinées manuellement image par image
Garantir la disponibilité des données grâce à la validation des algorithmes
Zhiyuan a également révélé son plan de planification pour 2025, comprenant l'open source de données complètes, la publication d'ensembles de données de simulation, le lancement de grands modèles de bases incorporées, la publication de chaînes d'outils complètes et une série de défis. Cette série d’initiatives devrait accélérer le développement de l’intelligence incarnée et promouvoir l’application généralisée de la technologie robotique dans la vie réelle.
La sortie de ce projet open source marque non seulement une avancée importante dans le domaine de l'intelligence embarquée en Chine, mais fournit également de précieuses ressources de données pour la recherche mondiale en robotique et devrait devenir une étape importante dans la promotion du développement de l'intelligence embarquée.
Page du projet : https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
L'open source de l'ensemble de données AgiBot World favorisera grandement la recherche et le développement dans le domaine de l'intelligence incorporée dans le monde entier. Ses données de haute qualité et sa couverture complète des scènes devraient engendrer des applications plus innovantes, accélérer les progrès de la technologie robotique et. profite finalement à la société humaine. Dans l’attente de résultats plus révolutionnaires basés sur cet ensemble de données à l’avenir.