Perencana Jalur
Unduh dari salah satu toko aplikasi di atas untuk menerima pembaruan otomatis. Instalasi manual dapat ditemukan di sini.
Tentang
PathPlanner adalah generator profil gerak untuk robot FRC yang dibuat oleh tim 3015. Fitur utama PathPlanner meliputi:
- Setiap jalur dibuat dengan kurva Bézier, memungkinkan penyesuaian bentuk jalur yang tepat.
- Mode holonomic mendukung pemisahan putaran robot dari arah perjalanannya.
- Pratinjau jalur waktu nyata
- Memungkinkan penempatan "penanda peristiwa" di sepanjang jalur yang dapat digunakan untuk memicu kode lain saat mengikuti jalur.
- Bangun rutinitas otonom modular menggunakan jalur lain.
- Penyimpanan otomatis dan manajemen file
- Pustaka vendor sisi robot untuk pembuatan jalur dan jalur khusus yang mengikuti perintah/pengontrol
- Pembuatan perintah otonom penuh dengan pembuat otomatis PathPlannerLib
- Jalur waktu nyata mengikuti telemetri
- Hot reload (jalur dan otomatis dapat diperbarui dan dibuat ulang pada robot tanpa menerapkan ulang kode)
- Pencarian jalur otomatis di PathPlannerLib dengan AD*
Penggunaan dan Dokumentasi
pathplanner.dev
Pastikan Anda menginstal PathPlannerLib untuk menghasilkan jalur Anda.
https://3015rangerrobotics.github.io/pathplannerlib/PathplannerLib.json
Dokumen Java API
Dokumen C++ API
Dokumen API Python
Cara membuat secara manual:
- Instal Flutter
- Buka proyek di terminal dan jalankan perintah berikut:
flutter build - Platform yang valid adalah:
- Aplikasi yang dibangun akan berlokasi di sini:
- Windows:
/build/windows/runner/Release - macOS:
/build/macos/Build/Products/Release - Linux:
/build/linux/x64/release/bundle
- ATAU
flutter run untuk dijalankan dalam mode debug
