ros2

Tentang

Sistem Operasi Robot (ROS) adalah sekumpulan perpustakaan perangkat lunak dan alat yang membantu Anda membangun aplikasi robot. Dari driver hingga algoritma canggih, dan dengan alat pengembang yang canggih, ROS memiliki apa yang Anda perlukan untuk proyek robotika Anda berikutnya. Dan semuanya open source. Detail proyek lengkap di ROS.org

Memulai

Ingin memulai dengan ROS? Panduan instalasi kami ada di sini. Setelah Anda menginstal ROS, mulailah dengan mempelajari beberapa konsep dasar dan lihat tutorial pemula kami.

Bergabunglah dengan Komunitas ROS

Sumber Daya Komunitas

• Forum Diskusi ROS
• Server Perselisihan ROS
• Robotics Stack Exchange (forum dukungan ROS pilihan).
• Video ROS Resmi
• ROSCon, konferensi pengembang tahunan kami.
• Kutip ROS 2 dalam karya akademik menggunakan DOI: 10.1126/scirobotics.abm6074

Sumber Daya Pengembang

• Dokumentasi ROS 2
• Referensi API Paket ROS
• Indeks Paket ROS
• ROS di Docker Hub
• Halaman Status Sumber Daya ROS
• REP-2000: Rilis ROS 2 dan Platform Target

Sumber Daya Proyek

• Beli ROS Swag
• Informasi tentang Merek Dagang ROS
• Di Media Sosial
  • Buka Robotika di LinkedIn
  • Buka Robotika di Twitter
  • ROS.org di Twitter

ROS terwujud melalui dukungan besar dari kontributor open source dan organisasi nirlaba Open Source Robotics Foundation (OSRF). Sumbangan yang dapat mengurangi pajak kepada OSRF dapat diberikan di sini.