PENGHENTIAN PROYEK

Proyek ini tidak lagi dikelola oleh Intel.
Intel telah menghentikan pengembangan dan kontribusi termasuk, namun tidak terbatas pada, pemeliharaan, perbaikan bug, rilis baru, atau pembaruan, pada proyek ini.
Intel tidak lagi menerima patch untuk proyek ini.
Jika Anda masih memiliki kebutuhan untuk menggunakan proyek ini, tertarik untuk mengembangkannya secara mandiri, atau ingin memelihara patch untuk komunitas perangkat lunak sumber terbuka, silakan buat cabang Anda sendiri untuk proyek ini.

Kumpulan Data Besar Pemindaian Objek (redwood-3dscan)

Abstrak

Kami telah membuat kumpulan data lebih dari sepuluh ribu pemindaian 3D objek nyata. Untuk membuat kumpulan data, kami merekrut 70 operator, membekali mereka dengan pengaturan pemindaian 3D seluler tingkat konsumen, dan membayar mereka untuk memindai objek di lingkungan mereka. Operator memindai objek yang mereka pilih, di luar laboratorium dan tanpa pengawasan langsung oleh profesional computer vision. Hasilnya adalah koleksi pemindaian objek yang besar dan beragam: mulai dari sepatu, mug, dan mainan hingga grand piano, kendaraan konstruksi, dan patung luar ruangan yang besar. Kami bekerja sama dengan seorang pengacara untuk memastikan bahwa perolehan data tidak melanggar batasan privasi. Data yang diperoleh ditempatkan secara tidak dapat ditarik kembali di domain publik dan tersedia secara bebas.

Anda dapat melihat pratinjau dan menjelajahi kumpulan data di http://redwood-data.org/3dscan/.

Organisasi kumpulan data

Jika Anda menggunakan skrip unduhan kami, kumpulan data yang diunduh akan disimpan dalam data/ .

data
├── rgbd (10,933 RGBD scans, each contains multiple RGB and depth images)
│   ├── 00001.zip
│   ├── 00002.zip
│   ├── ...
│   ├── 11097.zip
│   └── 11098.zip
├── mesh (441 reconstructed models)
│   ├── 00004.ply
│   ├── 00033.ply
│   ├── ...
│   ├── 10548.ply
│   └── 10664.ply
└── video (10,933 videos created from images)
    ├── 00001.mp4
    ├── 00002.mp4
    ├── ...
    ├── 11097.mp4
    └── 11098.mp4

Ukuran kumpulan data: Seluruh kumpulan data berukuran ~4 TB.
Pemindaian RGBD: Ada 10.933 pemindaian RGBD. Setiap pemindaian berisi beberapa gambar RGBD.
Jerat: Ada 441 model jaring yang direkonstruksi.
Video: Ada 10.933 video yang dibuat dari gambar RGBD.
Kategori: 9.131 pemindaian RGBD dikategorikan ke dalam 320 kategori. Setiap pemindaian memiliki paling banyak satu kategori.

Contoh penggunaan

 import redwood_3dscan as rws

# Print RGBD scans (list)
print ( rws . rgbds )

# Print meshes (list)
print ( rws . meshes )

# Print categories (dict: string->list)
print ( rws . categories )

# Print all scan_id of the "sofa" category
print ( rws . categories [ "sofa" ])

# Download by scan_id "00033"
# Download will be skipped if the resource is unavailable
# e.g. some RGBD images may not come with mesh.
rws . download_rgbd ( "00033" )  # Save to data/rgbd/00033.zip, if available
rws . download_mesh ( "00033" )  # Save to data/mesh/00033.ply, if available
rws . download_video ( "00033" ) # Save to data/video/00033.mp4, if available
rws . download_all ( "00033" )   # Downloads rgbd, mesh, and video together

# Download by category "sofa"
rws . download_category ( "sofa" )

Anda dapat menggunakan Open3D untuk memuat dan memvisualisasikan model.

 # For installation guides, see:
# http://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html
pip install open3d

 import redwood_3dscan as rws
import open3d as o3d

rws . download_mesh ( "00033" )
mesh = o3d . io . read_triangle_mesh ( "data/mesh/00033.ply" )
mesh . compute_vertex_normals ()
o3d . visualization . draw_geometries ([ mesh ])

Visualisator Open3D

Lisensi

Seluruh kumpulan data, termasuk pemindaian RGB-D dan model yang direkonstruksi, berada dalam domain publik. Bagian mana pun dari kumpulan data dapat digunakan untuk tujuan apa pun dengan atribusi yang tepat. Jika Anda menggunakan data apa pun, harap kutip laporan teknis kami.

 @article { Choi2016 ,
          author    = { Sungjoon Choi and Qian-Yi Zhou and Stephen Miller and Vladlen Koltun } ,
          title     = { A Large Dataset of Object Scans } ,
          journal   = { arXiv:1602.02481 } ,
          year      = { 2016 } ,
        }

Format Berkas

Urutan RGB-D diperoleh dengan kamera PrimeSense Carmine. Resolusinya 640×480, kecepatan bingkai 30Hz. Setiap pemindaian dikemas dalam arsip zip yang berisi gambar berwarna berturut-turut yang disimpan sebagai JPG dan gambar kedalaman disimpan sebagai PNG 16-bit, dengan nilai piksel mewakili kedalaman dalam milimeter. Bagian pertama dari nama file menunjukkan nomor frame dan bagian kedua memberikan cap waktu dalam mikrodetik.

Panjang fokusnya adalah 525 untuk kedua sumbu dan titik utamanya adalah (319,5, 239,5). Gambar kedalaman didaftarkan ke gambar berwarna.

Model yang direkonstruksi semuanya dalam format file PLY.

Memperluas

Informasi Tambahan