Ringkasan

Intel® RealSense™ SDK 2.0 adalah pustaka lintas platform untuk kamera kedalaman Intel® RealSense™.

Untuk perangkat Intel® RealSense™ lainnya (F200, R200, LR200, dan ZR300), silakan merujuk ke rilis lawas terbaru.

SDK memungkinkan streaming kedalaman dan warna, serta menyediakan informasi kalibrasi intrinsik dan ekstrinsik. Perpustakaan juga menawarkan aliran sintetis (pointcloud, kedalaman selaras dengan warna dan sebaliknya), dan dukungan bawaan untuk merekam dan memutar sesi streaming.

Kit pengembang yang berisi perangkat keras yang diperlukan untuk menggunakan perpustakaan ini tersedia untuk dibeli di store.intelrealsense.com. Informasi tentang teknologi Intel® RealSense™ di www.intelrealsense.com

Tidak memiliki akses ke kamera RealSense? Periksa data sampel

Pembaruan mengenai Perubahan Terkini pada Lini Produk RealSense

Intel telah melakukan EOL pada lini produk LiDAR, Otentikasi Wajah, dan Pelacakan. Produk-produk ini telah dihentikan dan tidak lagi tersedia untuk pesanan baru.

Intel AKAN terus menjual dan mendukung produk stereo termasuk yang berikut: modul D410, D415, D430, , D401, D450 dan kamera kedalaman D415, D435, D435i, D435f, D405, D455, D457. Kami juga akan melanjutkan upaya untuk mendukung dan mengembangkan SDK sumber terbuka LibRealSense kami.

Di masa depan, Intel dan tim RealSense akan memfokuskan pengembangan baru kami pada kemajuan teknologi inovatif yang lebih mendukung bisnis inti dan strategi IDM 2.0 kami.

Membangun librealsense - Menggunakan vcpkg

Anda dapat mengunduh dan menginstal librealsense menggunakan manajer ketergantungan vcpkg:

git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh
./vcpkg integrate install
./vcpkg install realsense2

Port librealsense di vcpkg selalu diperbarui oleh anggota tim Microsoft dan kontributor komunitas. Jika versinya sudah kedaluwarsa, silakan buat masalah atau tarik permintaan pada repositori vcpkg.

Unduh dan Instal

Unduh - Rilis terbaru termasuk Intel RealSense SDK, alat Viewer dan Depth Quality tersedia di: rilis terbaru . Silakan periksa catatan rilis untuk platform yang didukung, fitur dan kemampuan baru, masalah umum, cara meningkatkan Firmware, dan banyak lagi.
Instal - Anda juga dapat menginstal atau membangun SDK dari sumber (di Linux Windows Mac OS Android Docker), menghubungkan kamera kedalaman D400 Anda dan Anda siap untuk mulai menulis aplikasi pertama Anda.

Dukungan & Masalah : Jika Anda memerlukan dukungan produk (misalnya mengajukan pertanyaan tentang / mengalami masalah dengan perangkat), silakan periksa bagian FAQ & Pemecahan Masalah. Jika tidak tercakup di sana, silakan cari di halaman Masalah GitHub Tertutup, Komunitas, dan situs Dukungan. Jika Anda masih tidak dapat menemukan jawaban atas pertanyaan Anda, silakan buka terbitan baru.

Apa yang termasuk dalam SDK:

Apa	Keterangan	Tautan unduhan
Penampil Intel® RealSense™	Dengan aplikasi ini, Anda dapat dengan cepat mengakses Intel® RealSense™ Depth Camera untuk melihat aliran kedalaman, memvisualisasikan point cloud, merekam dan memutar ulang aliran, mengonfigurasi pengaturan kamera, memodifikasi kontrol lanjutan, mengaktifkan visualisasi kedalaman dan pemrosesan pasca, dan banyak lagi.	Intel.RealSense.Viewer.exe
Alat Kualitas Kedalaman	Aplikasi ini memungkinkan Anda menguji kualitas kedalaman kamera, termasuk: deviasi standar dari kesesuaian bidang, RMS yang dinormalisasi – akurasi subpiksel, akurasi jarak, dan kecepatan pengisian. Anda seharusnya dapat dengan mudah mendapatkan dan menafsirkan beberapa metrik kualitas kedalaman serta mencatat dan menyimpan data untuk analisis offline.	Kedalaman.Kualitas.Tool.exe
Alat Debug	Pencacahan perangkat, logger FW, dll seperti dapat dilihat di direktori alat	Termasuk dalam Intel.RealSense.SDK.exe
Contoh Kode	Contoh sederhana ini menunjukkan cara mudah menggunakan SDK untuk menyertakan cuplikan kode yang mengakses kamera ke dalam aplikasi Anda. Periksa beberapa contoh C++ termasuk capture, pointcloud, dan lainnya serta contoh dasar C	Termasuk dalam Intel.RealSense.SDK.exe
Pembungkus	Python, C#/.NET API, serta integrasi dengan teknologi pihak ketiga berikut: ROS1, ROS2, LabVIEW, OpenCV, PCL, Unity, Matlab, OpenNI, UnrealEngine4 dan masih banyak lagi yang akan datang.

Siap Meretas!

Perpustakaan kami menawarkan API tingkat tinggi untuk menggunakan kamera kedalaman Intel RealSense (selain kamera tingkat rendah). Cuplikan berikut menunjukkan cara memulai streaming frame dan mengekstraksi nilai kedalaman piksel:

 // Buat Pipeline - ini berfungsi sebagai API tingkat atas untuk streaming dan pemrosesan framers2::pipeline p;// Konfigurasikan dan mulai pipelinep.start();sementara (benar)
{// Blokir program hingga frame tiba2::frameset frame = p.wait_for_frames();// Cobalah untuk mendapatkan frame dengan kedalaman imagers2:: depth_frame depth = frame.get_ depth_frame();// Dapatkan dimensi depth framefloat width = depth.get_width();float height = depth.get_height();// Query jarak dari kamera ke objek di tengah gambarfloat dist_to_center = depth.get_distance(width / 2, height / 2);// Print the distancestd::cout << "Kamera menghadap ke suatu objek " << dist_to_center << " meter jauhnya r";
}

Untuk informasi lebih lanjut tentang perpustakaan, silakan ikuti contoh kami, dan baca dokumentasi untuk mempelajari lebih lanjut.