nos3

Simulator Operasional NASA untuk Satelit Kecil

Simulator Operasional NASA untuk Satelit Kecil (NOS3) adalah seperangkat alat yang dikembangkan oleh Fasilitas Verifikasi dan Validasi Independen (IV&V) Katherine Johnson milik NASA untuk membantu di berbagai bidang seperti pengembangan perangkat lunak, integrasi & pengujian (I&T), operasi/pelatihan misi, verifikasi dan validasi (V&V), dan check-out sistem perangkat lunak. NOS3 menyediakan lingkungan pengembangan perangkat lunak, sistem pembangunan multi-target, antarmuka operator/stasiun bumi, simulasi dinamika dan lingkungan, dan model perangkat keras pesawat ruang angkasa berbasis perangkat lunak.

Dokumentasi

Sumber dokumentasi terbaik dapat ditemukan di wiki atau NOS3.

Prasyarat

Masing-masing aplikasi yang tercantum di bawah ini diperlukan sebelum melakukan prosedur instalasi:

• Opsi A, Anda sudah menggunakan Linux
  • Git 2.36+
  • Linux dengan docker dan docker composer terinstal
• Opsi B, penerapan mesin virtual (VM)
  • Git 2.36+
  • Gelandangan 2.3.4+
  • Kotak Virtual 7.0+

Menginstal

Opsi B saja. Akan menyediakan VM dengan semua paket yang diperlukan terinstal agar dapat segera digunakan.

1. Kloning repositori git clone https://github.com/nasa/nos3.git
2. cd nos3
3. Kloning submodul git submodule update --init --recursive
4. Jalankan vagrant up dan tunggu untuk kembali ke prompt
   • Proses ini dapat memakan waktu mulai dari beberapa menit hingga beberapa jam tergantung pada kecepatan internet dan spesifikasi PC host . Mungkin juga bijaksana pada tahap ini untuk mematikan VM setelah dimulai dan mengalokasikan lebih banyak sumber daya jika memungkinkan, sebaiknya setidaknya 4 core dan 8 core. RAM GB, sebaiknya 8 core dan RAM 16 GB.
5. Di Devices > Upgrade Guest Additions...
   • Tunggu sampai ini selesai
6. Jalankan vagrant reload untuk menyelesaikan pemutakhiran
7. Login ke pengguna jstar menggunakan kata sandi jstar123! dan mulai bekerja!
8. Coba buat dan jalankan dengan mengikuti petunjuk di bawah

Memulai

Secara default, repositori nos3 dibagikan ke mesin virtual di /home/jstar/Desktop/github-nos3

1. Buka terminal
2. Arahkan ke repositori nos3

• cd /home/jstar/Desktop/github-nos3

3. Siapkan lingkungan dengan COSMOS dan kontainer buruh pelabuhan

• make prep

4. Membangun WPS, GSW, dan SIMS

• make

5. Jalankan NOS3 termasuk FSW, GSW, dan SIMS

• make launch

6. Hentikan NOS3

• make stop
• Perhatikan bahwa COSMOS akan tetap berjalan di latar belakang hingga make stop-gsw selesai

Tata Letak Direktori

• components berisi repositori untuk aplikasi komponen perangkat keras
  • /fsw - aplikasi cFS
  • /gsw - Basis data COSMOS OpenC3 (atau Ball Aerospace).
  • /sim - simulator NOS3
  • /support - Folder opsional yang berisi aplikasi checkout mandiri
• fsw berisi repositori yang diperlukan untuk membangun cFS FSW
  • /apps - aplikasi cFS sumber terbuka
  • /cfe - file sumber sistem penerbangan inti (cFS).
  • /nos3_defs - definisi cFS untuk mengkonfigurasi cFS untuk NOS3
  • /osal - lapisan abstraksi sistem operasi (OSAL), memungkinkan pembuatan untuk Linux dan OS penerbangan
  • /psp - paket dukungan platform (PSP), memungkinkan penggunaan pada berbagai jenis papan
  • /tools - alat standar yang disediakan cFS
• gsw berisi file stasiun bumi nos3, dan alat berbasis darat lainnya
  • /cosmos - File COSMOS OpenC3 (atau Ball Aerospace).
  • /OrbitInviewPowerPrediction - Alat OIPP untuk operator
  • /scripts - skrip kenyamanan
• sims berisi simulator nos3 dan file konfigurasi
  • /cfg - 42 file konfigurasi dan file konfigurasi tingkat atas NOS3
  • /nos_time_driver - sinkronisasi waktu untuk semua komponen
  • /sim_common - file umum yang digunakan oleh komponen simulator termasuk file yang menentukan arsitektur plugin simulator
  • /sim_terminal - terminal untuk pengujian pada bus NOS Engine
  • /truth_42_sim - antarmuka antara 42 dan OpenC3 COSMOS untuk menyediakan data kebenaran dinamika

Pembuatan versi

Kami menggunakan SemVer untuk pembuatan versi. Untuk versi yang tersedia, lihat tag pada repositori ini.

Lisensi

Proyek ini dilisensikan di bawah Lisensi NOSA (Perjanjian Sumber Terbuka NASA).

Masalah dan Fitur

Silakan laporkan masalah dan minta fitur pada sistem pelacakan GitHub - Masalah NOS3.

Kontribusi

Jika Anda ingin berkontribusi pada repositori, silakan lengkapi Formulir NASA ini dan kirimkan ke [email protected] dengan CC'ed [email protected]. Selanjutnya, buatlah masalah yang menjelaskan pekerjaan yang akan dilakukan dengan mencatat bahwa Anda bermaksud untuk mengerjakannya, buat cabang terkait, dan kirimkan permintaan penarikan jika sudah siap. Setelah selesai, kami akan meninjau dan berupaya untuk mengintegrasikannya.

Mendukung

Jika proyek ini menarik minat Anda atau jika Anda memiliki pertanyaan, jangan ragu untuk menghubungi pengembang mana pun secara langsung atau kirim email ke [email protected] .